随着科学技术的开展，人们对工业出产进程中的主动化程度要求越来越高。越来越多的机器人被使用到出产线上，而无人转移小车正是其间的一种，无人转移小车又简称为AGV。

AGV在运转进程中不需求驾驶员，车子上装有主动导引设备，可以按照预订的轨迹循环运转。但AGV作为高主动化智能化一种转移设备，它需求以电为动力来源，没有了电能的供应，它相同也无法作业。

那么，在实践使用中，重载AGV常用的充电方法是怎么分类和区别的呢？

第一、按充电的区域来划分，可以分为在线充电和离线充电两种模式

1、在线充电便是利用AGV小车暂时停留的零碎时间进行充电，它不需要小车偏离其工作线路，也不需要专门的时间进行充电，这种充电模式可以说是一种随机充电的模式，在实际应用中需要将AGV充电桩安置在AGV的活动区域和流程中，这样更容易提升它的搬运效率。

2、离线充电模式，顾名思义就是在充电时需要将AGV驶入固定的充电桩进行充电，此时需要专门的充电时间。

第二、根据操作方式的不同进行划分，可以分为手动充电，自动充电以及电池更换充电模式

1、当AGV小车发出电压欠缺的警报时，控制台会发出指令让其驶向专门的充电台位，然后由专职的工作人员手动完成AGV与充电器的连接充电。充电完成时再有工作人员拔下充电器，恢复其工作状态。

2、自动充电需要补充电量时，AGV小车会自动发出请求充电的信号并且驶向充电区域，其车载连接器与充电系统自动连接充电，充电完成后自动脱离，并驶向工作区等待工作命令。

3、更换电池的方式更为简单，提前备好电池，当AGV电力不足时由工作人员更换电池组即可。

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