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关注 | AGV应用中的三大操作软件

2020-01-18 08:55 性质:转载 作者: 迦智机器人 来源: 迦智机器人
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近年来,AGV小车对于制造企业来说已经不是什么新鲜事物。但是想要赋予AGV“灵魂”,使其可以根据用户的需求自主高效地移动起来,就离不开操作软件的支持。迦智科技作为国内领先的室内外智能物流解...

近年来,AGV小车对于制造企业来说已经不是什么新鲜事物。但是想要赋予AGV“灵魂”,使其可以根据用户的需求自主高效地移动起来,就离不开操作软件的支持。迦智科技作为国内领先的室内外智能物流解决方案提供商,除了前沿的AGV本体外,也为用户提供了可靠便捷的操作软件,帮助用户熟练掌握AGV操作的同时,又能快速获得自己想要的功能配置。

截止目前,迦智科技共有三款主要的软件系统产品,包括了机器人调度管理系统CLOUDIA、二次开发软件ADELE,以及示教和编程工具CARLY,可以为用户提供省心的一站式服务。

CLOUDIA

CLOUD based Integrated Autonomy

无缝对接生产,实现规模化智能应用

CLOUDIA是迦智科技研发的多机器人调度监控系统,能够与企业的MES、WMS、ERP等系统无缝对接,通过任务下发、智能调度、状态监控等系列功能,实现AGV在多仓多线间的自主柔性搬运、流水线上下料等智造物流多样化作业。

主要功能特点

◆ 实现生产数据互联互通。CLOUDIA自带的数据和业务接口,可与企业WMS、ERP、MES系统无缝对接,使生产各流程数据透明、互通、共享,辅助管理决策;

支持智能调度和集群作业。当CLOUDIA接到MES指令后,解析下发给AGV执行;并根据实时路况进行路径规划和交通管制,确保物料准确安全送达;同时,CLOUDIA强大的集群调度能力可同时容纳上千台AGV接入协同作业,充分满足大型工厂智能物流需要;

能够与生产设备安全交互。CLOUDIA通过多种信息协议,可将AGV与厂内辊筒线、叉车接驳台、RGV、卷帘门、桁架门、电梯等工厂设备连接起来,各作业场景间自由切换,真正实现车间内部的无人化装卸和运输

实时监控物流动态。CLOUDIA可视化的操作界面,让用户实时了解所有AGV的任务信息、运行轨迹及实时状态,生成的统计报表能够有效获取AGV的整个工作进程,使所有物流信息一目了然。

ADELE

Accelerated DEveLopmEnt SDK

支持柔性开发,满足个性化定制需要

这是迦智科技根据行业需求开放的二次开发软件,旨在让企业能够根据自身的需求现状,有针对性地进行灵活配置,最大化地发挥AGV智能物流的效应。

主要功能特点

用户通过ADELE的平台,可以选择更适合自身工艺水平和价格预算的产品部件进行集成定制,以达到自己最终想要实现的物流功能。且无需担心其他关联设备的兼容问题,平台开放的接口,让你无后顾之忧。

CARLY

Customizable Action and Robot business Logic for deploYment

零基础入门,模块化操作简单高效

CARLY作为迦智科技研发的一款机器人动作与业务逻辑示教工具,提供了机器人运行的一系列基本功能,如查看当前状态、遥控、创建编辑地图、在线编程调试等。用户无需专业编码知识,即可快速学会示教基本操作,根据自身的业务动态调整自行创建AGV的运行。

主要功能特点

用户可以通过网页界面访问CARLY,在CARLY界面上完成机器人的基本控制、进行地图构建和路线编辑、定义动作行为和下达任务指令。

CARLY为用户提供了一套模块化编程的编辑器,将机器人可以执行的各类动作和任务简化为模块化的组件,方便用户根据实际现场需要,快速组合与定义机器人需要执行的动作,实现快速的现场部署与高度自由的任务配置。

从智能调度系统到二次开发软件,再到示教和编程工具,迦智科技构建了一个完善的AGV智能移动生态系统,并不断迭代创新,推动着行业应用更快更好的发展。

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