近年来，国内机械设备行业整体实力不断提升，尤其是智能装备制造业蓄势待发，成为科技与产业融合发展的新亮点，而机器人第七轴作为其中一种智能装备也呈现了蓬勃发展的态势。

机器人第七轴就是常说的机器人的行走轨道，在焊接、喷涂、搬运等行业应用很广，机器人第七轴在不同的行业应用会有不同的形式，例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。下面就给大家介绍一下CUBIC 全封闭式机器人第七轴。

CUBIC 全封闭式第七轴组成部件如下：

1、全封闭式钣金护罩，表面经过防腐蚀、防氧化处理；

2、6级以上高精度研磨齿轮齿条，斜齿样式；

3、轨道支撑梁一体式焊接钢结构；

4、滑座是高强度不锈钢板，由较深淬硬层，表面硬度为HRC60的滚轮轴承组成；

5、安全防撞装置；

6、极限传感器，光电传感器；

7、M*24化学锚杆，保证强度；

8、拖链、减速机配置SEW电机。

全封闭式机器人第七轴适用于一些粉尘较多、污染较严重的作业环境，其造价会比开放式的贵，具体的一些要点如下：

1、每节1米，前后左右平均分布4个地脚，每个地脚1个组合螺栓；

2、每组合螺栓含1颗M16*140的膨胀螺栓+1颗M52*60的调节螺栓+1颗M52*1.5的防松螺母；

3、封闭式的本体对接处精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓顶端带螺牙组合；

4、每节中心处并排4个M6 螺牙孔，方便外部连接安装感应器；

5、本体两端对接处并排6个M12安装孔；

6、传动部件采用精密研磨斜齿条+导轨搭桥无缝拼接，保障直线精度和平行精度；

7、封闭式地轨表面经过防氧化处理，可在恶劣的环境工作。一般客户根据工作环境定制。