小安老师上线！

为大家带来安吉学堂第一课

《AGV专题：创新与发展》

整栋楼就咱们班听课最认真！

温故而知新

AGV的全称是Automated Guided Vehicle，意为无人搬运自动引导车。

近年来，随着我国仓储、制造等多领域企业对产业自动化需求的不断增大，自动化程度高、运输效率高、智能化程度高的AGV小车，受到越来越多的企业青睐。360AGV四项高速运行，货架搬运精准定位。叉式AGV安全、高效、便捷、适应多种复杂工作环境。

在某种意义上可以这么说，AGV不仅是仓储模式的关键一环，也与未来智能仓储模式的发展息息相关。

敲黑板，下面都是重点

★知识点1：你是我的“眼”★

国内从60年代开始研发AGV，最早的实用型AGV ZDB-1型自动搬运车诞生于1976年，经过近60年的发展，AGV已经成为运输和物流行业的重要组成部分。叉式AGV可与AGV联动，实现全程自动化运作，极大节约企业人力成本。

如何让AGV沿着规定路线行走，接近预计的目标并操作是AGV运作最为关键的一点，因此，导航系统是AGV子系统中重要的一环。目前，国内外AGV应用的导航系统原理主要有磁导航、激光导航、二维码导航和视觉SLAM导航。

视觉SLAM导航（VSLAM导航）备受关注，成为当下AGV重点研发方向，其灵活度也要比其他导航方式强，不仅定位程度更为精准，还可以减少对实施环境的改造，对复杂环境的适应能力得到有效提升，使硬件的成本更低。

★知识点2：灵活的脑筋★

除了在导航系统上下功夫，与5G结合也是一个好方式，作为当下国家重点项目，5G技术与AGV结合的好处在于拓展了AGV的工作范围，为其室外作业提供可能性。5G技术可以有效扩展符合要求的数据传递媒介，保障低延时和稳定性。同时搭配云端技术，无需部署若干服务器，帮助企业通过云端管控实现大规模业务的扩展。

当下，AGV在汽车制造、机械电子、冷链电商、烟草医药、日化服装等多个领域有了优秀的表现。

目前AGV还是以室内应用为主，但随着5G技术的发展，户外或半户外AGV技术将有望不断发展并投入市场。