AGV小车的安全标准是什么?为了使AGV小车系统更加安全,必须遵守安全规则及标准。为了符合这些标准,AGV小车也必须装置安全传感器及设备,用来避免和预防未知的风险。

什么是安全标准呢?

美国AGV小车的安全标准由ANSIB56.5-2012的《无人驾驶、自动导向工业车辆安全标准》以及载人工业车辆的自动化功能标准所确定。

欧洲的AGV小车安全标准是根据EN1525:1997“的工业卡车的安全无人驾驶卡车及其系统所制定。

以上两种均订明了与自动驾驶车辆的设计、操作以及保养的相关安全规定。

以下是一些关键元素：

1、车辆安全以及紧急控制装置

车辆安全及应急的控制装置是指自动和快速的停止推进、停止移动的部件以及制动的装置。AGV小车包括覆盖较大的移动宽度以及长度方向的传感器,用来防止负载和障碍物之间的接触。

2、停车距离

制动系统和对象的检测系统以及安全控制系统所响应的时间将会导致车辆停止之前所影响的车辆之间的结构以及其他的安装设备。包括了其预期的负载以及障碍物被提前感觉到所移动车辆的主要移动方向。

3、制导系统

这是指AGV小车在偏离预设的路径时应要求紧急停车。

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