为更好地促进科学知识普及、推动科技成果转化、展示创新创业成果、深化科技合作交流提供有力支撑。2019年5月23-25日，以“创新驱动发展、科技引领未来”为主题的2019第九届中国（芜湖）科普产品博览交易会、第三届机器人展在芜湖市国际会展中心正式召开，本届机器人展主要布置了以“工业机器人走进智造”为主题的工业机器人馆和以“服务机器人走进生活”为主题的服务机器人馆。

汇聚自动化携OMV辊筒式产线机器人、OMV牵引式机器人、OMV多功能平衡重叉车、OMV汽车辅助停车机器人受邀参展，亮相于机器人展的A馆，以多方位展现汇聚OMV的麦克纳姆轮全方位任意全向移动的独特之处，完美诠释“四小只”的大力量，小巧玲珑的外形，灵活转动的身躯，精密定位的控制系统，独特的功能演示，让汇聚展台大放异彩。

看点一

OMV辊筒机器人自动转运演示

在智能工业场景中如何能让机器人能够完成搬运、上料、下料等环节的自动化运作，是现代化工厂需不断优化的问题。

展台上，OMV辊筒式机器人配备麦克纳姆轮技术，搭载自动导航系统、无线遥控等功能，完成在指定地点之间进行快速、稳定、精准地自动搬运。

此辊筒运载机器人能在狭小空间与辊筒输送线对接，完成柔性化物料输送，可实现多种物料形式输送，如托盘式物料、纸箱类物料、料框式物料等，可根据工况选择不带起升功能和带起升功能全向车。

看点二

OMV牵引式机器人衔接演示

随着工业从信息化、自动化到智能化需求的转变，智能工业如何进一步提高产线生产效率、自动化水平，并减少人工作业强度，已成为企业亟待解决的难题。

展台上，OMV牵引式机器人搭载磁条导航，独特的侧移及全方位移动模式，让OMV路线更窄更精确，实现无缝衔接。

此OMV牵引式流水线机器人可牵引不同类型的工作台与仓储笼，可同时调度上百台机器人、高精度激光导航/磁导航/视觉导航实现智能无人化，是无人化工厂整场解决方案中的重要部分，实现了从生产设备到生产设备间的无缝连接，大大降低了用户现场的实施成本、人工作业强度。

看点三

OMV多功能平衡重遥控操作演示

工厂物料运输过程中，布局往往狭窄通道，作业空间有限，高位作业居多。点对点的物料搬运是工厂智能搬运系统中的重头戏，如何能让机器人将物料快速搬运到指定的上料点或下料点，使工厂物料运输实现自动化，提升整体产能效率。

展台上，现场观众或工作人员操作遥控对OMV多功能平衡重小车进行前移、后退、侧移、原地旋转等，该车尺寸小，操作灵活；

此外，还可搭载自动导航系统，能在狭小的空间对物件进行搬运、堆垛、装配。配备专业属具满足不同工况要求，具备挂接、顶升、叉举、移栽等功能，还可根据不同的货物搭载专制属具，除标准叉式AGV，可加装特殊属具，如调距、倾翻、抱夹、圆筒夹、推出器、稳定器、旋转器等，工作范围更广。

看点四

OMV汽车辅助机器人现场体验演示

随着我国停车问题的日渐严峻，智能停车库开始逐渐普及，在智能停车场之中，机器人可以说发挥着举足轻重的作用，不管是停车场的无人值守还是车辆的自动存取，都离不开机器人的助力。

汇聚OMV车载版式、梳齿式、夹持式停车机器人采用麦克纳姆轮技术，结合汇聚研发的自动导航系统、多车调度系统和手机APP，实现全程无人化自动停车、取车。

展台上，OMV汽车辅助机器人根据停车机器人原理通过对普通卡丁车利用麦克纳姆轮技术改造，现场模拟侧方停车，无疑为展会现场添加趣味性体验，先后吸引了芜湖媒体的关注，现场体验直播，同时迎来了芜湖机器人产业技术研究院副院长、集聚区专家、委员会专家等领导的观摩，并给出了高度赞赏和期许，表示希望早日应用于市场，解决大众的停车难、难停车等问题。

领导现场体验

OMV汽车辅助停车机器人

1、该车包含车架，行走轮，举升机构，辅助行走轮及电控系统组成；

2、需要快速行走时，举升机构收起辅助行走轮，利用行走轮进行前进后退；

3、需要在狭小空间内进行前进、横移或原地转动时，举升机构伸出，行走轮离地，辅助行走轮着地，通过摇杆控制小车进行各种动作。

一系列的精彩展现，汇聚自动化为广大参展商与专业观众提供了智能物流解决方案和现场互动体验。

展会精彩，还在继续，就等你来........

上海汇聚自动化科技有限公司成立于2013年，是一家年轻的，勇于创新，不断进取的高新技术企业,是上海市松江区军民融合重点企业。自创的OMV智能全向移动，高精度，高载荷，可扩展的智能设备，可实现精密机械装配，对接，物流自动化，工厂无人化，机器人协同等。其研发的产品被应用于军工，航天，航空，轨道交通，现代化数字工厂领域。

目前完成的军工项目有：**战斗机引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**运输机大吨位引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**战斗机后大门和尾舱门自动装配设备（处于国际领先地位）；航天卫星进罐试验自动对轨设备；核电行业无人化检测机器人；

完成的民用项目有：空客A320起落架装配车，高铁车厢车体自动转运机器人；高铁车厢车体底部线缆自动装配机器人；新能源汽车电池包柔性转运、装配机器人；电力行业大吨位法兰盘螺帽自动对位机器人；地铁行业部件搬运、对接机器人；颠覆传统停车库的智能停车机器人；物流行业中的无人化叉车等。

公司还利用MES，WMS，FMS为客户定制化开发工厂内部件的转运、自动仓储，流转，柔性生产线等解决方案，形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务。

目前公司设立的研发项目有47项，共转化了 15 项科研成果，获得授权实用新型专利证书18个，软著证书3个，申报受理发明专利8个，申报受理实用新型专利3个。

目前我们服务的客户有：成飞，陕飞，西飞，中车股份，中核，卫星测试中心，511所，800所，16所，平高电气集团，上汽…