京东的无人仓被庞大的六周机器人负责用吸盘搬运货物并摆放，AGV机器人利用地面贴着的二维码导航来搬运货架。

菜鸟智慧仓库中也同样使用AGV机器人矩阵，它们可以互相协作共同完成一个订单，也可以独自执行不同的拣货任务，累了还会自主到充电台充电。拣选方面菜鸟使用的是可以360度运行的机器臂。

有媒体测试过，传统仓内拣货员7个半小时行走步数高达27924步，拣货1500件，而智慧仓内拣货员一天下来只需1563步，拣货已达3000件，比传统仓内拣货员的拣货效率提高3倍多。

目前看来，京东已经实现了无人参与自动化搬运，而且效率相对于菜鸟要高的多。

送、派送PK: 菜鸟小G+菜鸟无人机 VS 京东无人车+京东无人机

菜鸟小G是一款末端配送机器人，它有1米左右高，一次可携带10个～20个包裹。只要通过手机向它发出服务请求，小G就会与TMS（运输管理系统）对接规划最优配送路径，将货物送到指定位置，用户可以通过电子扫描进行签收。

小G采用了激光与视觉并行的SLAM方案，能够在复杂的环境识别人跟车，做到自动避让，还可以自动智能的判断电梯的拥挤程度来决定是否搭乘电梯。目前，小G的速度平均为1米/秒，行驶平稳，智能路由调度算法也使小G具备优秀的运行效率。

京东的无人车体积较小，长宽高分别为1m、0.8m、0.6m，具有六个不同大小的载货舱。

可以根据目地的自动算出最佳路程，可以识别红绿灯并遵循交通规则。用户通过在无人车上输入提货码进行开仓取货。目前京东的无人车在人大、清华等高校进行试点配送。

中国智慧物流的进展

自2009年智慧物流概念提出以来，各大涉足物流行业的公司都在推进自家的智慧物流建设。国内除阿里和京东外，顺丰等物流公司以及苏宁等电商也在进行智能化建设。

此外，一些专门研发AGV机器人的公司也纷纷涌现，比如凌鸟智能货仓内使用的就是自主研发的分拣机器人。凌鸟智能在去年还发布了自主研发的SLAM算法导航的几款搬运机器人，其中堆垛式AGV、牵引式AGV和托盘搬运式等工业机器人也在物流行业广泛使用。

目前机器人在物流产业中真正发挥作用的还是仓储机器人和分拣机器人，这两者将成为京东和菜鸟物流大战中的关键变量之一。智能货仓确实提高了仓储能力和效率。而无人配送方面，无人车、无人机目前只能在校园或是偏远山区实行，想要在城市内投入使用还需政策进一步开放。无人机安全性还存在巨大隐患，如果不能在快递流量大的城市使用，成本支出将成为一个巨大问题。如此看来，智能货仓应该更靠谱些。

AGV智能仓储搬运机器人（凌鸟智能编）