音乐响起，KUKA 机器人翩翩起舞，舞姿柔美而灵活，时而前倾，时而下腰……一双水汪汪的大眼睛不停地转动着，像是在思考，又像是在向观众发出邀请。

这曼妙的舞姿着实吸引到了人类舞者，他迅速加入进来， TA 们随着音乐节拍愉快地斗起舞来，引来小伙伴驻足围观。

就连隔壁邻居机器人小伙伴都为之心动。

这款名为 Miss Rotanza 的舞蹈机器人，由四个 KUKA 机器人组成。于上个月在奥斯汀会展中心举行的 SXSW 展上吸睛无数，在智能科技圈引起不小的轰动。

科普时间

SXSW 可能是世界上规模最大的创意盛典，围绕“音乐，电影，互动创意”三大主题展开，内容包括艺术表演、观影、科技展示等，每年在美国德克萨斯州奥斯汀举办，因德州地处美国西南边的偏南地区而得名。

欣赏了 Miss Rotanza 优美的舞蹈后，小伙伴们一定很好奇 TA 是怎么学会跳舞的吧。

Miss Rotanza 习舞之路

自然界中，动物或人类都可以随心做出一些舞蹈动作，比如蜜蜂通过舞蹈向同巢工蜂通风报信，猴子在树上自由自在地摆动，小孩跟着音乐节奏手舞足蹈。

然而，想要让机器人掌握舞蹈动作却不是件容易的事情。

电脑动画

Miss Rotanza 习舞之路融合了 KUKA 和 andyRobot 的先进技术。

KUKA 专家与机器人动画专家合作，动画专家为其制作动画，通过动画显示机器人动作，然后发送给 KUKA 专家在机器人上运行。

舞蹈中，必须确保所有关节一起和谐地工作。随后，在舞蹈配置文件基础上，添加视频和音频。

力学

Miss Rotanza 水汪汪的大眼睛，使 TA 看起来像萌妹子一样可爱动人。

然而，由于其巨大的体格与复杂的舞蹈动作，舞蹈过程中若加速度或速度发生大的变化，都可能导致动作不同步，使机器人剧烈震颤。一旦发生意外，便有可能伤到机器人本身，因而舞蹈的一招一式都必须柔和精准。

经 KUKA 专家反复不断的“教（ce）导（shi）”后，Miss Rotanza 在展会前完成了习舞之路，成为 SXSW 2018 上的吸睛舞者。

小伙伴们，看了 Miss Rotanza 的舞姿和习舞之路后，是不是对编程 KUKA 机器人更感兴趣了呢？

与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上第一个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了第一台由电机驱动的6轴工业机器人FAMULUS。1996年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的首个基于PC机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。

工业机器人的用途在过去几年不断增多。对于库卡客户来说，“Made by KUKA Roboter”的自动化是提升生产效率和增加经济效益的重要法宝。它不仅促进产品质量提高，还能降低高昂的物料消耗，并且减少稀缺能源资源的使用。机器人凭借高度灵活的自动化能力，取代了十五年前还广泛使用的呆板、昂贵的特殊机械制造。

过去，工业机器人几乎仅仅应用于汽车行业和大批量生产领域。通过坚定不移地持续发展机器人和控制系统技术，库卡机器人公司现在进入了汽车工业以外的许多其他行业。开发活动主要以新兴市场中的应用为目标 - 尤其是食品、塑料、金属加工、铸造、电子、医疗技术和娱乐业。

库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa，库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。

库卡机器人有限公司的愿景是使机器人成为人类在生产中的智能化好帮手，使机器人能够以高质量工作的优势在生产领域为人提供支持，使中小企业也都能够经济实惠地使用机器人。人与机器人携手合作，通过能力互补成为理想的工作伙伴。