系统的发展方向,而物流作业系统和物流信息系统的协调一致是实现物流系统智能化的关键。智能化的物流系统是集光、机、电、信息等技术于一体系统工程，主要技术主要包括条码识别技术，GPS定位与追踪系统，自动化分拣技术，自动化立体仓储系统，自动输送系统和自动导引车AGV系统等。

　　AGV是现代化的先进物料搬运装备，是智能物流装备的关键核心设备。 在智能物流设备中,物流搬运AGV机器人已经成为了不可缺少的重要工具,其具有智能化且动作灵活的优点,能够大大地提高工作效率。下面由深圳知名AGV厂家米克力美来给大家分享如何正确选用AGV机器人的类型？

　　正确选用AGV小车的车型是保证AGV物流搬运系统运行的关键因素，选用AGV机器人类型主要考虑以下因素:

　　①运送物品的特点。要求提供物品的长、宽、高、重量、成箱或散料、温度、气味、有无毒害及其他对作业环境会产生影响的因素。

　　②运送物品的环境。作业环境可能为室内、室外、过跨、越沟、高温、高湿、冷藏、暗房，与其他通过运输装置的交叉，出入门洞、楼层提升等。

　　③运送首尾装置的接口。被运送的物品使用的移载装置和送到目的地的移载装置，可以是货架、货台、库房、工作站、滚道、悬挂输送、机械手、其他车辆等，还应考虑如何进行定位、对准、识别、记录、显示、标记，要适当确定接口移载的自动化程度。

　　④适应AGVS类型要求。应考虑AGV结构、功能、控制系统层次、通信联系、寻呼方式、待机位置、充电方式等，使AGV类型与AGVS类型紧密匹配。

　　⑤确定AGV小车的导引方式，只有符合企业生产要求的AGV小车，才能为企业带来最大的效益。

　　目前主流的有磁导航AGV和激光导航AGV。国外主要采用激光导航AGV, 激光导引具有AGV定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径灵活多变，能够合适多种现场环境等特点。国内激光AGV小车厂家中，米克力美生产的激光AGV技术比较成熟，运行比较稳定，得到行业的充分认可。

　　AGV小车利用不断发展的科技来外延它的功能给AGV小车带来无限可能，使得AGV小车的应用更加广泛。 比如在激光AGV机器人上加装机械手，配合车载装卸机构，自动装载货物，AGV小车自动行驶指定位置后，机械手自动卸货，并放置到制定位置。其中米克力美的MC-200全向移动激光AGV小车就是一款为加装机械手而设计的产品，并且可以从当前位置向任意方向运动，前进、后退、左右横移、斜行、转动灵活自由，配合自动寻迹和仓储ERP系统完成无人自动筛选和分拣物品、货物等托运作业。

青岛海通机器人系统有限公司成立于2013年4月，创始人及核心团队成员均来自知名的科研、技术机构，目前共有员工60余人，其中博士3名，硕士20多名，获得发明专利6项，实用新型专利20多项，软件著作权10多项，商标3项。自公司成立以来，已成功开发国际领先的无轨导航物流机器人系列产品，填补了国内在此领域的空白，产品成功应用于中车集团、宝马、上汽、京东方、施耐德、五征集团、正泰集团、浪潮集团、高田汽配制造、凯撒制本、烟台正海等客户。2014年公司获得青岛市优秀创新团队称号，成功实现ISO9000认证、机器人CR认证，并获得高新技术企业、双软企业等称号。2017年获第六届中国创新创业大赛[青岛赛区]第一名。

人才团队

从成立之初，海通公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等领域的经营管理背景；公司的技术团队百分之九十以上具有硕士以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导航和运动控制算法、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导航传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。

技术平台

海通公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导航及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导航方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导航、磁导航方式的AGV，可以双向或全向运动，可以按固定线路移动，也可以全自由度移动。同时，海通公司开发了国际领先的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了国际先进水平。

产品方案

公司主推固定线路的磁导航AGV产品和全自由度移动的惯性导航、激光导航AGV产品。其中，磁导航AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。海通开发的惯性导航AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。

同时，海通公司推出了AGV智能仓储物流解决方案、AGV智能制造及移动装配解决方案，通过海通管控软件和ERP、WMS等软件接口，实现多台AGV协同工作，完成自动化任务分派、拥塞控制、实时监控和报表统计等功能，支持人员工位、自动化设备、管理软件的自动化数据交换功能。

应用领域

原材料运输与处理、移动装配、托盘或货架运输、产成品自动运输、生产线自动对接。

汽车移动装配、电子行业配件运输、制药与化工行业材料运输、物流配送中心应用、造纸、印刷、纺织、医院以及第三方物流应用。