2017年5月25日，中国ADAS与自动驾驶论坛在上海颖奕皇冠假日酒店隆重召开，大会聚焦激光雷达，双目摄像头，高分辨率毫米波雷达，底盘执行器，嵌入式深度学习系统，高精度地图，自动驾驶测试，ADAS测试等等最热门话题，业内大牛与大家分享，都是满满的干货，绝无那些假大空的陈词滥调。

　　镭神也参加了此次论坛，并为现场观众带来了一场精彩报告~

　　没有去现场也没关系，下面小编就用图文并茂的方式带大家回顾下~

　　今天我们带来的演讲题目是《激光雷达与ADAS配合的应用》（只看题目就知道干货满满）。

　　研究表明，74%的车辆事故是由于驾驶员的疏忽造成的，提前1.5秒的警示可以减少90%的前追尾碰撞，因此，安全驾驶辅助系统的重要性不言而喻。

　　那么激光雷达怎么运用到ADAS中并发挥其优势？

　　镭神激光雷达ADAS解决方案的场景功能定义为三个阶段:

　　A阶段

　　以雷达（镭神单线 80m）的平台载体，对车辆正前方障碍物进行检测跟踪，实现前向碰撞预警（Forward Collision Warning）和自动紧急刹车（AutonomousEmergencyBraking）。首先关注于车辆正前方向的测距与防碰撞预警合并使用刹车辅助装置，已期达到减速、制动或半自动报警等功能之实现。预警分为两种模式：一是距离预警，通过 OBD 读取本车当前时刻的车速信息，根据不同车速设置不同的预警距离阈值；二是时间预警，通过计算自车与前方障碍物当前时刻的相对距离以及相对速度，计算出几秒后会发生碰撞，根据碰撞时间来设置预警。此阶段价格最低，只能用于前方测距预警等功能且多用于乘用车现阶段之使用。缺点是功能单一，受雷达的自身缺陷的影响，在特定路况环境发生时，比如在自车未上坡前，由于单线雷达固定安装在车体上，对处于坡道上的障碍物无法检测。在雨雪雾天气下，也会影响检测效果，安全系数会有所降低。

　　B阶段

　　多传感器融合+车联网(V2X 来传递交通灯的信号、车道信息、前方道路情

　　况，这样将会减少对传感器的依赖程度，增强对环境的适应性)是未来的趋势。激光雷达（单线或多线）配合毫米波雷达、超声波和摄像头，各个传感器之间互取所长，相互融合，功能互补，可实现前向碰撞预警（Forward Collision Warning）、自动紧急刹车（Autonomous Emergency Braking）、自适应巡航控制（AdaptiveCruiseControl）、车道偏离预警（Lane Departure Warning）、车道保持（Lanechange

　　Dssistance）、行人碰撞预警（Pedestrian Collision Warning）、盲点探测（ Blindspotdetection）、全景影像系统（Surround View Monitor ）等 ADAS 主要功能 。采用视觉识别车道线时配合激光雷达返回的光强信息可提高检测的准确率。摄像头主要用来识别障碍物属性（目前主要识别车辆和行人），通过匹配激光雷达数据给出障碍物的方位、距离、速度、大小信息，最终通过决策算法处理使车辆发生的碰撞机率大大降低，但是对决策判断（处理器、算法)等要求较高。对于环境感知（视觉传感器）的图像拼接或采用景深拼接均有较大的要求。因此对避险执行（执行零部件/人工操作、优先级、可靠性）都应考虑在内。但各大车厂的要求不一样，整个系统的配置也会有不同的区别。B 阶段的性能优于 A 阶段。但成本会高出 1/3 多。因此我们认为比较适合乘用车及商用车的单车配套较为适应。

　　C阶段

　　针对长轴牵引车辆在国家严格限重的大环境治理下，未来在高速路上的大牵引车会越来越多。因此，做好牵引拖车的安全驾驶辅助系统是当务之急。

　　下面插入几段镭神智能ADAS解决方案路测视频:

　　测试一：天气晴朗，人多的路口，测试对象为行人。

　　测试二：公路，测试对象为车辆检测+车道线。

　　最后，镭神智能不仅仅只是一家做激光雷达和灭蚊机器人的公司，持续关注我们，会有惊喜哦~

     深圳市镭神智能系统有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家纯内资的国家级高新技术企业，以强大 的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，致力于打造全国产化的高性能 激光雷达及行业应用方案，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动 驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十 大产业生态圈。秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，镭神智能始终坚守“专 业 · 创新 · 品质”，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。 

      镭神智能以自主创新的核心技术树立了多个业界里程碑：是全球唯一一家同时掌握了 TOF 时间飞 行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，同时具备 1550nm 及 905nm 车规激光雷达的量产能力，打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵; 是国内最早开始进行垂直产业链资 源集成与整合战略布局的公司，已具备从关键核心器件到整机全链条的设计、研发、工艺、制造、测试 能力，均达到行业领先水平。镭神智能已实现自研自产激光雷达专用芯片、光纤激光器、十多种高功率 核心光器件及生产光纤核心器件的自动化设备，以及半导体激光器和探测器封装工艺，彻底攻克我国被 “卡脖子”的 35 项关键技术之一的激光雷达技术问题，并获《人民日报》报道。

     镭神智能凭借雄厚实力和优秀业绩，得到了国家及地方政府部门的一致认可：荣获 2020 年国家科 技进步二等奖；成功入选“国家工信部新一代人工智能产业创新重点任务优胜揭榜单位”；获广东省科 技厅认定为“广东省激光雷达工程技术研究中心”； 实力斩获 2019 广东省重点领域研发计划“新能 源汽车”重大科技专项；成功入选国家级专精特新“小巨人”企业。