马路智能仓储系统以智能算法为核心， 将智能仓储管理软件系统、AGV搬运硬件系统、工作台系统以及货架系统有机结合， 形成一体。 整个系统的工作流程为：

　　（1）入库流程——仓库接受货，扫码录入后，软件系统将自动给出一个入库方案，即每件货品将放入哪个货架哪个货位。系统指令发给AGV小车后，小车会顶起指定货架来到工作台位置，工作人员根据工作台屏幕显示，将货品放到屏幕指定的货架货位。完成后，AGV小车将会将货架顶回指定位置，完成进货。

　　（2）分拣流程——仓库接受电商平台传来的订单信息，软件系统将自动给出一个最优的拣货方案，被系统指派的AGV小车顶起被系统指派的货架（订单货品所在货架）来到操作台，工作人员根据要求将指定货位的货品取下。完成后，AGV小车驶回，等待接收下一个系统指令。

　　马路创新系统硬件由多台AGV小车联动构成。AGV小车的功能是根据软件系统指令将指定货架运送至指定工作台，工作台完成拣选后再将货架送回软件系统指定的位置。

　　创新点：可定制（本硬件系统可以根据客户仓库实际情况，调整工作温度范围、小车高度、行走配速、待机时间、连续运转时间、举升原理、安全模块等参数和功能。）

　　应用情况：应用于国内某大型电商。客户现状：仓库总面积：20000平米、分拣区面积：4000平米、日均订单数：20000单、日均出货量：300000件、分拣员人数：120人。马路创新方案：AGV机器人数量：60台；工作站数量：12个；工作人员数量：24个；实际模拟结果显示以上配置可处理所有当前仓库订单

　　8、杭州南江机器人股份有限公司

　　杭州南江机器人股份有限公司成立于2014年9月。专注于智能制造和智慧物流领域，提供智能化整体解决方案。基于融合自然导航、智能人机交互与认知、多机器人协同调度等核心技术，已成功自主研发智能移动机器人、智能仓储机器人、智能服务机器人，并成功开拓了这三款智能机器人在工业、物流、商业等多个领域的市场应用。

　　南江智能仓储机器人iCarrier

　　南江智能仓储机器人采用二维码定位导航技术，集自动举升、自主搬运、多机器人调度等技术于一体，打造“货到人选”的仓储作业模式，适用于多品类、高频次拣选的仓储环境，可有效降低人工成本，提升仓储作业效率。

　　该产品基于视觉导航技术，通过底部的视觉传感器快速识别地面二维码标签，并沿二维码行驶，准确找到目标货架，与需要传统磁条磁钉的AGV相比，南江智能仓储机器人的改造成本和维护成本低。

　　应用情况：不详。

　　9、浙江国自机器人技术有限公司

　　浙江国自机器人技术有限公司成立于2011年。是一家专注于移动机器人的开发和推广，集科研开发、生产制造、市场营销及工程服务为一体的公司。公司经营范围包括一般经营项目：智能服务机器人、智能系统、电气自动化设备等。公司产品广泛应用于电力、汽车、橡胶轮胎、物流、煤炭、铁路等行业，拥有国家电网、南网、巨星、杭叉、娃哈哈、中策等高端客户。

　　国自机器人的仓储机器人代表是：轻载多向移动式AGV

　　轻载多向移动式自动载货车具有前进、后退、原地旋转的运动性能，通过挂接、举手，或配置货盘或移动辊进行物料搬运，可在极窄道路实现运输需求。

　　国自轻载多向移动式自动载货车为用户提供了一个轻载的高机动灵活运动平台，具有360度全方位安全保护机制，极小化车身与接近1：1的长宽比设计，为自动运载提供了安全及便利的保障，并且内置车联信息交互系统，配合车辆调度管理系统，能够实现多大百台以上的群体化运行能力。

　　应用情况：不详。

　　10、合肥井松自动化科技有限公司

　　井松成立于2007年，是国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商，主要从事自动化立体仓库及企业内物料输送系统等软硬件系统的研究开发、规划设计、安装实施与技术服务等。曾先后与小松集团、swisslog等全球著名的物流企业开展技术及业务合作，在消化国外先进技术的基础上开发了堆垛机、穿梭车（RGV）、空中悬挂小车（EMS）、激光导航无人小车（AGV）等，拥有完整的物流装备产品线。

　　井松移动视觉导航机器人

　　井松移动视觉导航机器人将“人找物”变成“物找人”。将人工从繁杂的查找运输分拣的工作中解放出来。

　　可应用于各类仓储、分拣、搬运、辅助加工制造环境，可将“人找物”变成“物找人”，使现场环境轻起来，将人工从繁杂的查找运输分拣的工作中解放出来。可根据物流系统智能分配规划路径，并根据地面条码、路面环境和运行规则智能绕行和避让，可添加惯性运行导航，以适应各类起伏和颠簸路径，保障运行时的精准性。

　　1、创新性：（1）自主研发基于地面文理的视觉导航系统，适应各种复杂工业环境，稳定可靠，定位精度可达＋－2mm；（2）全局自动路径规划和局部自动避让有机结合，提高批量设备运行效率，保证设备安全。

　　应用情况：不详。