本文盘点出15家目前国内做类似“Kiva货到人拣选机器人”的企业。

　　2012年，亚马逊以7．75亿美元的价格收购了仓储机器人公司Kiva Systems，并曝光了这个外观看起来像冰球似的Kiva机器人在亚马逊物流中心自由“行走”、卸货、搬运、处理订单和拣选的全过程。这次事件，不仅引发了一场仓储机器人革命，更是推动了仓储机器人的快速发展。

　　据了解，目前国内电商企业均面临着仓库成本高，管理不规范，效率较低等几个难题，而在Kiva没有出现之前，国内做智能AGV仓储机器人的企业少之又少，屈指可数的几家企业技术也并不不成熟。但亚马逊的Kiva机器人的出现，让人们知道，原来AGV还可以这么做！随之而来的便是一股“Kiva风潮”席卷整个物流行业。

　　Kiva机器人到底是一种什么样的机器人？它的作业模式是什么？

　　有专家以亚马逊第八代物流中心Kiva作业流程为例分析了Kiva作业模式（摘自），大致如下：

　　（1）收货——根据批量拣选（Batch Picking）和拆零拣（Split Picking）选需要来选择不同收货入库方式。一般收货作业位有三层输送线，中间层辊道输送线连接门口送货卡车的卸货输送机，将采购的商品纸箱输送到作业工位，作业人员从辊道机上拿取整箱货品，拆除货品外包装纸箱，对每件货品贴条码扫描后将货品信息录入系统，所有货品放到边侧的手推车和料箱中，手推车由人工送至Kiva机器人入库装载区，料箱推入底层辊道机，通过输送机送到阁楼存储区，拆箱后的废纸箱扔到上层皮带机上回收。

　　（2）上架——在商品入库装载区一台Kiva机器人载着存储料架刚驶入站台，站台自动读取料架上的条码，存储区作业人员捡取从收货端过来手推车上的各种货物，扫描后随机放入料架的储位格子上，再扫描对应料架格子上的二维码，货物存储信息即存入计算机系统，料架格子中的商品各不相同，只要有空间同一格子也可以放不同的商品，这就是亚马逊随机存储（Random Storage）货物管理系统的能力。Kiva机器人将装满货物的货料架送入储存区存放，机器人可以从料架底部穿行，不需要很大的通道，因此这些料架可以密集存放，大幅减少库存面积。

　　（3）拣货——与传统配送中心将货物存放在静态货架、旋转货架或者自动化立体仓库中不同，Kiva系统将货物存放在可移动的货架中；订单容器也放置在可移动货架中，每个订单容器对应一个订单的拣选。Kiva系统是一种货至人的拣选系统，作业人员边侧是Kiva机器人载货料架到达拣选站，正面是双层输送机线，上层积放式输送线供应空料箱，下层输送线输送拣货后的订单箱。

　　之前人到货架区的拣货方式每天要行走20公里左右的路程，现在货到人的方式，作业人员只需在拣选区几平米的区域作业活动，而且作业区域敷设防疲劳脚垫，可移动爬梯用于拣选料架上层的商品。在每个拣选站台处通常有5－10个货架成U 型排队等待拣选，保证拣选工作人员始终处于拣选的状态。所有的货品在Kiva系统中都是可移动的，都能在任何时间到达工人处来完成订单的拣选。

　　（4）包装——包装区作业区上层辊子输送机将拣选好商品的料箱送到各包装工位，作业人员将料箱从辊道机上拖入到工作台，逐一扫描料箱中的货物，确认订单信息后系统会提示包装盒的尺寸和打印商品条码标签，将多件商品包装在纸盒中，贴好标签后将包装箱放入下层皮带输送机，此处包装线全部处理一个订单一个包装件． 包装箱在输送线上贴标签、扫描和分流。

　　（5）出货——从各包装线送过来的大量包装箱汇总到皮带机主线，经特殊的倾斜辊道靠边机、滑道和返回皮带机处理，将包装箱有序排队（Singulator），最终进入左侧的滑块分拣机分拣，每个分拣道口与螺旋滑道连接。

　　Kiva机器人作业颠覆传统电商物流中心作业“人找货、人找货位”模式，通过作业计划调动机器人，实现“货找人、货位找人”的模式，实现了整个物流中心库区无人化，提高了物流效率，降低了人力成本。因为，自它出现后，国内众多企业开始效仿研发类似 Kiva这样的仓储机器人，并且，越来越多的电商企业、快递公司都开始尝试应用仓储机器人，例如天猫、唯品会、亚马逊、京东、申通等。今天，小编就跟大家盘点一下目前国内做Kiva机器人的15家知名制造商（以下顺序不分先后，如有遗漏内容，欢迎联系补充）。

　　1、北京极智嘉科技有限公司

　　北京极智嘉科技有限公司成立于2015年，是一家快速发展的“机器人互联网＋”公司，以智能物流为切入点，利用大数据、云计算和人工智能技术，专注打造极具智能的机器人产品。极智嘉科技 （Geek+＋）专注仓储物流领域，通过领先的机器人产品和人工智能技术实现高度柔性和智能的物流自动化解决方案。

　　极智嘉主要产品：极智嘉科技的主要产品有智能机器人拣选系统（Geek Picking System）。

　　该系统通过移动机器人搬运货架实现“货到人”拣选。这种“货到人”拣选模式集成了先进的软硬件技术，拣选人员只需根据显示屏和播种墙电子标签的提示，从指定货位拣取相应数量的商品放入订单箱即可，打破了对照订单去货位找货的“人到货”模式，而且相对于传统自动化系统具有风险低、回报快、柔性高等特点。

　　产品优势：通过移动机器人搬运货架实现“货到人”，可快速、灵活的部署于仓储运作的各个环节，有效减少人工，并改善工作环境、降低劳动强度；系统部署时间在1－3个月。投资回报期为2－3年，而且系统可以按需配置、灵活扩展，有效降低投资风险。

　　产品应用：智能机器人拣选系统已在天猫超市、唯品会、苏宁等国内国家主流电商的仓库及其他服装、医疗、工业等行业客户实现商用；

　　2、上海快仓智能科技有限公司

　　上海快仓智能科技有限公司成立于2014年，总部位于上海。公司以“成为智能仓储最佳践行者”为己任，不仅集仓储机器人的研发、生产、销售、项目实施、管理、服务为一体，更注重于在智能仓储系统这个国内空白的领域进行深入研究及实际运行，并与京东、唯品会、百世物流等重量级客户进行合作，开展了多个商用项目，取得了良好的行业口碑。

　　快仓主推的产品是：快仓“货到人”系统

　　该系统是由一系列的移动机器人、可移动货架、补货，拣货工作站等硬件系统组成，以人工智能算法的软件系统为核心，来完成包括上架，拣选，补货、退货，盘点等流程的完整订单智能履行系统。

　　设计理念：

　　“货架到人” ——在所有涉及到分拣库区的业务流程中，员工都无需进入分拣库区内部，只需在工作站等待，系统会自动指派移动机器人将目标货架运到工作站，待员工在系统指导下完成业务后，再将货架送回到分拣库区。

　　“系统主导” ——系统会对接用户订单系统，订单下达后，所有资源调度与业务流程的推进均由系统主导，所有的数据流也由系统创建并维护，无需人工介入，员工只需要在系统的指示下，完成商品从货架上拣选，扫码，装箱等动作。

　　应用情况：快仓系统适用的中小件（别太重）商品，建议使用仓储面积为2000－20000平米。适用的行业包括鞋、服、日化、化妆品、商超、小3C、医药、 制造业、工业4.0智能工厂、零售。目前快仓的产品已在国内知名电商、服装仓库商用。