3、深圳市欧铠机器人有限公司

　　深圳市欧铠机器人有限公司成立于2013年7月，公司自成立以来一直专注于AGV无人搬运车、服务机器人产品的研发与生产。致力为行业提供高端AGV自动化物流设备及系统。

　　作为AGV专业生产厂家，欧铠现在已经拥有了包括富士康、康佳集团、海信集团、格力空调、美的电器、松下集团、日立电梯、合肥美菱、柳工叉车、一汽、上汽等一大批客户的认可和支持，在航空、汽车、电子、纺织、家电、重工、光电等等领域均有应用。

　　欧铠主营产品包括潜伏式AGV系列、背负式AGV系列、牵引式AGV系列、滚筒AGV、全向横移AGV、叉车AGV等等。欧铠2016年最新研制的产品是一款现代智能仓储搬运机器人，名为“小精灵”。

　　欧铠小精灵”仓储机器人

　　小精灵机器人是欧铠最新研制的一款专门针对工厂内简单轻型的物料搬运的产品。它是华南区速度最快的仓储机器人。

　　欧铠小精灵机器人规格为900mmx700mmx380mm，总载重可达到400公斤，运行速度可达80M／分。它采用惯性二维码导航，不仅小巧灵活、而且精度高速度快；具有自动躲避障碍物，自由规划路线、姿态保持等强大功能集于一身的本领。小精灵能根据订单，将货物所在的货架从巨大的仓库存储区搬运至员工处理区，大大提高仓库效率。采用小精灵能够提高近50％的仓储处理能力。

　　4、新松机器人自动化股份有限公司

　　沈阳新松机器人自动化股份有限公司隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心，致力于数字化智能制造装备的高科技上市企业。该公司是机器人产品线最全的厂商，在沈阳、上海、杭州、青岛建有机器人产业园，在北京、深圳等城市设立多家控股子公司，国际总部位于上海。

　　新松现拥有1600余人的研发创新团队，形成以自主核心技术、核心零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业价值链，并将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能化制造全过程。目前，公司总市值位居同行业前三位。

　　其货架分拣AGV的工作模式是“货架到人”，主要由机器人本体和视觉导航传感器等组成。

　　货架分拣AGV

　　据了解，目前在市面上，主要分为三种物流机器人，AGV类型传送带模式的机器人、亚马逊独家使用的Kiva系统机器人、最后是水岩科技的KID系统机器人。KID物流机器人运行的过程能实现四个操作：①集群控制、②独立运行、③主动避让、④编队作业。

　　KID系统机器人优势：①上图在订单处理数量和载重极限、运行速度方面有优势； ②最新第三代KID系统最高能实现5000个机器人同时作业； ③自动化AGV类传送带单次投入大，设置周期长，一旦设置完成可变动余地不大，使用过程中如果需要增加新的需求，更新流程设计，会比较困难，而且对库房面积有一定要求，总的来说，缺乏柔性； ④机器人可利用货架下的空间作为通道，减少对于通道的面积要求也就相应增加了仓储面积，体积小，运输效能大，能提高20％的仓储使用面积。

　　KID机器人的成本优势：①以电商库房为例，捡货要求是一件货物一票，相应的一个订单即可能包括多票； ②运营成本以比较高的规格计算，例如：库房租金设定为位于北京，硬件条件较好的库房，全部人工均为自有团队而非外包劳务等等； ③此处数据仅供同向比较，往往来说计算背景不一样，实际得到的成本也不会一样，但是比例而言，说使用机器人可以将履约成本降低40％～70％是没问题的。

　　应用情况：不详。

　　6、杭州海康威视数字技术股份有限公司

　　杭州海康机器人技术有限公司成立于2016年，为海康威视子公司。依托海康威视在视音频、成像采集与核心算法等领域技术积累，主要开拓机器视觉、行业级无人机、移动机器人三大业务，致力于为客户提供专业的产品及解决方案。 总部位于中国浙江省杭州市。

　　海康机器人依托多年在图像处理、硬件设计及嵌入式软件领域的技术积累，海康威视智能机器人系统顺势而生。以明星产品“阡陌”系列为代表的仓储、搬运、分拣全系列机器人，通过代替人工劳作，实现收货、分拣、搬运、入库、出库等各项作业“无人化”，全力助推“中国制造2025”。

　　“阡陌”机器人：

　　2016年2月，海康威视正式推出了基于“机器人”的智能仓储系统——“阡陌”智能仓储系统，并应用在自己的工厂之中。这款AGV机器人被海康命名为“阡陌”，取意能够“阡陌纵横”，穿梭于各类货架之间。它是海康威视在创新业务智能制造领域的代表作之一。

　　“阡陌”系统是通过机器人来代替人工劳作，作业人员只需要进行“必要”的管理与操作，其他各项作业均可由机器人来完成，把原来的人到货、人找货、人搬货变成现在的机器找货、搬货、货到人，大幅提高了仓储管理效率。

　　“阡陌”机器人采用视觉导航＋惯性导航技术，定位精度达到毫米级，两轮差速驱动，运行速度能达到1．0米每秒，最大负重能达到1000公斤。同时，它还采用红外、超声、碰撞条等多类防护方式，具备自动避让、自动回站充电功能。

　　经过这一年的调试，“阡陌”智能仓储系统稳定性不断提升，有效节约仓储、搬运等岗位人工约70％，节约总人力近3成，有效提升订单处理能力40％，大幅度的提升了仓库管理质量，获得了客户的高度认可。

　　应用情况：海康威视工厂

　　7、深圳马路创新科技有限公司

　　马路创新科技成立于2015年，是一家初创科技公司。公司目前致力于开发自动化智能仓储系统。马路创新的系统已经具备了在各类仓库，尤其是电商B2C仓库快速可靠地实施，极大提升仓库运营效率，降低运营成本的能力。

　　目前马路创新已经申请了发明专利4项，实用新型专利1项，外观专利2项，软件著作权2项。

　　马路创新有一套自主研发的仓储系统，由多台AGV小车联动构成。AGV小车的功能是根据软件系统指令将指定货架运送至指定工作台，工作台完成拣选后再将货架送回软件系统指定的位置。

　　马路创新仓储系统：