2016年8月29日中叉网一行到青岛海通机器人系统有限公司参观交流。 青岛海通机器人系统有限公司成立于2013年4月，创始人及核心团队成员均来自知名的科研、技术机构，目前共有员工60余人，其中博士3名，硕士20多名，获得发明专利6项，实用新型专利20多项，软件著作权10多项，商标3项。自公司成立以来，已成功开发国际领先的无轨导航物流机器人系列产品，填补了国内在此领域的空白，产品成功应用于中车集团、海尔集团、郑州富士康IPHONE工厂、烟台正海等客户。2014年公司获得青岛市优秀创新团队称号，成功实现ISO9000认证，并获得高新技术企业、双软企业等称号。

惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位磁钉，AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术先进，定位准确性高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广，已被国外的许多AGV生产厂家采用。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。

海通惯性导航AGV产品，是以高精度陀螺仪和编码器相结合作为导航设备，以车载电子地图作为定位和路径规划方式的新一代智能AGV产品。 相对于磁导航AGV产品，惯性导航AGV产品为无轨迹导航AGV产品，可以不用按固定路线行驶，具有更大的运动自由度，特别适合于智能仓储物流、车间移动装配等应用场景，特别适合多AGV并行工作。

海通惯性导航AGV的运行路线可以动态生成，用户可以根据ERP、WMS等软件的需求，自动生成运输任务；或者通过人员、工位进行动态呼叫功能，或者通过与PLC、CNC、电梯等自动化设备接口，按需完成物流运输任务。