7月7日下午，高工机器人零部件专题论坛——伺服系统专场火热开启。

　　新时达张敏梁博士及台金科技总经理姜翔为大家以“从本体看零部件：国产伺服电机与三大派系(日本/欧洲/台湾)的差异在哪里？”、“浅谈伺服系统未来之路”为主题的精彩演讲。

　　张敏梁表示，目前日系的主流品牌包括多摩川、安川、松下、三菱、山洋等；欧系的主流品牌包括LAFERT、科尔摩根，而台湾以东元电机为主，这三者之间，在同样的电机(同功率、惯量、同水平制造商等)动态响应能力、过载能力均为：欧系电机较好；日系、台湾能力稍弱。

　　“而在电机编码器方面，日系电机采用的是光电编码器，是通过在码盘上刻线来计算精度，所以精越度高，码盘就会越大，编码器体积越大，并且精度也不是连续的；而欧式电机一般采用磁电式编码器更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构更简单。可以做到体积很小，精度高，耐温高于一百度。”张敏梁博士补充到。

　　伺服系统相当于机器人的“心脏”，其构成要素主要包括伺服驱动器、编码器和伺服电机。

　　在姜翔看来，国内这三个构成要素大多由不同的企业完成，且大多没有形成很好的组合。台金科技目前形成了“3+2”的供应链模式。在编码器方面，也已经达到了17位绝对值的编码器，计划往23位发展。

　　姜翔表示，减速机是机器人伺服不可或缺的部分，未来形成一体化关节是今后的一个趋势。

　　接下来的十大国产伺服系统技术创新展示环节，汇川科技机器人事业部总工程师郭海军以“国内机器人核心部件的崛起”为切入点展示了公司产品所运用的创新技术，讲解了性能高、系列全、可靠性强、易用性强等优点。

　　埃斯顿营销中心总经理助理卢昊向众人展示了公司在零部件方面的智能化。

　　目前埃斯顿的伺服电机总体具有高启动转矩、过载能力强、瞬间三倍过载电流、响应能力快的特点。

　　卢昊认为，未来伺服电机将会往集成化、智能化、高精度、抗干扰方面发展。其中，20位绝对值编码器将是今后发展的目标。

　　英威腾智能以“高端之作、睿智之选”来定位公司的产品，未来英威腾还将向着网络化、智能型高性能伺服方向发展, 打造高端CNC、机器人控制专用软件平台。

　　众为兴总经理助理吕杰以“QX伺服驱动器”为例，讲解了产品的技术创新点所在：三机合一、兼容性、高速高响。