此外,吕杰还表示该产品还可以进行二次开发,在某些场合里面,可以完全代替控制器,即可以不需要控制卡;同时,还可以支持多轴联动。
华中数控杨海滨博士表示,华中数控的伺服驱动器的创新点在于:在1.5KW小功率范围内率先使用多轴共母线技术,充分利用电源的同时,伺服驱动装置性能输出最大化。
与单体独立式伺服驱动装置相比体积减小40%;其次融入了NCUC-BUS和EhterCAT总线通讯,可使从站设备与主设备的时间同步精度均小于50ns,各从设备间的时间同步精度小于100ns。
雷赛智能机器人事业部副总经理吴寒展示了L6系列交流伺服驱动器,其创新点在于:80机座及以下机座电机最高转速可到6000RPM;支持手动、自动陷波滤波器共4组,抑制频率范围覆盖100-2000Hz,可灵活设置宽度及深度,可达到提高速度带宽50%以上。
广州数控展示了GSK GE系列机器人专用伺服驱动器及SJTR系列机器人专用交流伺服电动机。
GE系列采用工业以太网总线通信传输方式,数据传输速度快,可达100MBit/s;另外可配套功率适用范围0.1~12KW的广州数控伺服电机;而电机方面,采用高速、高精度光电编码器,与高性能驱动单元配合可作高精度控制,可满足特殊机器人的服务。
北京超同步伺服运动控制事业部总经理刘友以“强强合作共促国产机器人关键零部件发展”题表达了自己的观点。在公司产业布局方面,位于中关村密云园超同步高新产业园的一期厂房包含智能装备体验馆及电机数值化车间,将于2016年12月竣工,2017年初投入运营。
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