2.2.2 AGV路径的优化

　　现场接班时通常会产生大量废料桶回收和空托盘回库任务，而初始设计中废料房门前只有一条路径，一旦有AGV在进行废料桶回收和输送任务时。其他运送辅料的AGV因路径设置限制而必须等待。废料房门前路径优化后，采用了双向双车道，见图4。而在K区，初始设计的两条路径对应两个空托盘回收站台，一旦有其他AGV经过也必须等待。K区路径优化后，将AGV同向行进路径增加至2—3条，见图5。废料房门前路径和K区路径优化后，提高了AGV在这两个区域的工作效率，解决了因回收废料桶和空托盘而阻碍其他AGV行进的现象，增强了AGV对生产的保障能力。

图4废料房路径优化前后设计图

图5 K区路径优化前后设计图

　　2.3 AGV保养制度

　　为了保证AGV小车长期稳定运行，减少因突发性故障而导致辅料输送能力下降，必须对AGV进行定期保养和直流蓄电池活化。AGV保养分为日保、周保和月保哺引。日保由操作工完成，由于生产任务、操作工技能等因素限制，日保只能进行设备清洁、设备表面的点检等工作；周保和月保主要是由维修工实施对设备的深度检查和保养，利用设备停台时间集中完成。由于每周工作日生产不间断进行，且维修力量有限，生产时间内集中停台进行深度保养不现实，利用周末停台时间进行集中深度保养也存在着人员不足、水电汽使用等问题。为此，通过研究AGV结构和运行规律，将周保和月保内容进行整合，每天保养一台AGV，保养人员、保养内容、保养时间规范化、专业化，有利于对设备保养标准化和保养质量的管理。在调度方案和路径管理设置优化后，对不同AGV数量条件下运送辅料时间进行了现场测试，见表2。对比分析可知，周期性地进行AGV保养并不会对实际辅料输送效率产生太大影响，能够达到保养要求和生产需要。

表2不同AGV数量条件下辅料运送时间①

注：①数据采集时间为2009年11月。

　　3.使用效果

　　通过对长沙卷_烟厂物流AGV系统的配盘方式、调度方案、路径管理设置进行优化，并建立了AGV维护保养制度，提高了AGV系统对生产的保障能力。改进后的AGV系统已应用于长沙卷_烟厂二期工程物流项目，结果表明，辅料在运送过程中未再发生辅料跌落现象，提高了AGV运送废料桶的效率，降低了AGV小车在运行中的阻塞故障和运送等待时间，通过增加对废料房隔离门的开关检测保证了AGV运行的安全性，新制定的保养制度保障了AGV的稳定运行，减少了突发性故障。据统计，AGV系统的平均辅料输送时间由23 min减少到约10 min(图6)，取得了良好的实际应用效果。

图6 AGV输送辅料平均耗时统计(2009年1—11月)