款驱动轮为多功能合一机构,即将动力、传动和制动集成一体,电机和驱动轮轴心合二为一,二级圆柱齿轮平行轴减速,故结构紧凑、总尺寸小,极易在搬运设备内安装布置。
行走电机和转向电机分别为750W和400W/200W伺服电机;