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六部工坊玄极2可重构机械臂

六部工坊玄极2可重构机械臂

  • 品牌:六部工坊
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  • 有效期至:长期有效
  • 更新时间:2017-11-27 11:12
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玄极2可重构机械臂是一款专门为移动抓取机器人设计的多关节机械臂,具备高集成度、模块化、高智能等特点,不需要附加控制柜,特别适用于安装在移动的机器人底盘上。

高集成度

每个关节的驱动电机和控制电路完全集成在关节内部,只需接入电源和总线信号便可独立工作。

所有关节采用单电缆串行连接,装配起来后线缆干净整洁。

模块化

得益于高集成度设计,每个关节可以独立工作。机械上采用法兰端面输出,安装简单且不存在轴连接的机械间隙。

模块化设计使得玄极2可以进行关节数量和组合结构上的任意调整,增加了应用场景的适应性。

高智能

每个关节内部集成高端TI的DSP,可快速处理指令信息及反馈的位置扭矩信息。

采用数字信号处理分散控制系统,每个自由度的模块内部可单独控制执行机构,可以实现多点位置,速度,加速度,扭矩控制。