JH-18 型 AGV 磁导航传感器,主要应用于磁条导航方式的自动导引车 AGV、自动手推车 AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该磁导航传感器采用 18 路采样点输出,超过 16 路采样输出的日本 MACOME 的 SW1924H,因此检测磁条的范围要比 MACOME 的 SW1924H 大 2cm。它的价格合理供货期短,温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。
磁条导航方式的自动导引车 AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。JH-18 型 AGV 磁导航传感器,安装在 AGV 车体前方的底部,距离磁条表面 20—40mm,磁条宽度为 30—50 mm,厚度 1mm。JH-18 型 AGV 磁导航传感 器利用其内部间隔 10mm 平均排布的 18 个采样点, 能够检测出磁条上方 100 gauss 以下的微弱磁场, 每一个采样点都有一路信号对应输出。 AGV 运行时, 磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续 3—5 个采样点会输出信号。依靠 18 路通道中输出的 3—5 路信号,可以判断磁条相对于 JH18 型 AGV 磁导航传感器的偏离位置,AGV 会 自动作出调整,确保沿磁条前行。