机器人码垛工作站由于在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有连锁控制、安全检测、自动判断、故障自诊断等功能，从而大大地提高了生产率和工作质量，节省了人力。且码垛机器人的功率为5KW左右，比起机械式的码垛机通常功率26KW左右，大大降低了客户的日常运行成本，同时提高了可靠性。
机器人码垛工作站结构简单、零部件少、适应狭窄空间。可应用于建材、家电、电子、食品、饮料等行业。适用箱体、板材、袋料、罐/纸类的包装、贴标签、货品组配等。
工作站包括工业机器人、控制器、机器人夹具、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。机器人自由度数：4个或6个，机器人重复精度：± 0.1mm。可按用户的工件尺寸、重量、移动范围等要求进行设计。生产线中或末端的码垛工作站主要有以下两种形式：
（1）、单一产品码垛：从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，托盘和满垛通过线体自动输出或输入。
（2）、多产品多托盘码垛：多种工件来自多条不同线体，它们被抓取并放到多个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。
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