世界上第一台AGV是1953年诞生的由一辆牵引式拖拉机改造而成的。从第一台AGV诞生至今已经有60余年了，目前在世界上，AGV搬运机器人已经得到长足的发展，主要的变化表现为AGV的引导方式和AGV的使用数量以及AGV的生产企业的数量。

  目前国内AGV已经进入发展的快车道，但是AGV自动化程度较高，使得AGV开发周期及运行稳定性仍是参差不齐。特别是AGV的运动控制，更需要花大量时间去编写控制程序及调试稳定。

  因此，佛山市兴颂机器人科技有限公司的研发队伍根据多年的行业经验，针对行业目前现状，开发出一套完善的磁导航AGV控制解决方案，极力让客户在最短的时间内开发出一款功能完善、质量可靠且运行稳定的AGV，帮助客户快人一步将产品推向市场。

  兴颂机器人提供AGV所有核心零部件，客户只需要一套PLC发送相关指令到互连辅助控制器即可对AGV的运动控制、导航纠偏、RFID定位、安全避障等进行综合管理与控制，节省了大量的程序编写与调试时间。

佛山市兴颂机器人是一家以专业设计、生产、销售AGV核心零部件并提供AGV整车解决方案的自主创新技术企业。主要提供AGV驱动器、RFID传感器、激光扫描避障传感器、磁导航传感器、主控制器等AGV核心部件，而且全为自主研发，功能强大，兼容性强。公司拥有一支超过7年AGV行业经验的研发和销售团队，全方位为客户提供质量可靠、功能强大、超高性价比的产品，致力于为AGV行业的发展贡献所有力量。

由兴颂机器人根据AGV特点而设计的舵轮驱动器，集成导航算法、同时驱动转向和行走电机、自适应PID调节、精确的闭环控制，使得客户大大缩短AGV开发周期。