无人搬运车用于柔性制造体系的立体库房单元，选用光电扶引方法实时检查并控制准确的运动方向，作为堆垛机依照体系指令主动寄存、转移库房中的半制品、制品等零件到规则的方位，然后完成数字化车间物料的主动转移。 柔性制造体系中的立体库房模块，需要对毛坯、半制品和制品进行转移、入库及出库等操作。AGV机器人能方便地完成主动出人装卸站、工作台和货架等,充沛适应柔性高、物流量大、转移线路杂乱等请求。无人搬运车在柔性加工出产主动立体库房现场作为堆垛机使用,主要工作流程如下。

　　(1)入库：全部柔性制造体系上的某个工位向体系提出入库的明确请求，这些请求主要有零部件称号和数量等，体系呼应后,上位机经过无线网络给AGV上工控机宣布指令明确地告诉无人搬运车转移零件至对应仓位。

　　(2)无人搬运车从装卸站抓取零件，并依据当时的状况、方位、使命等计划运动途径，运行到相应的仓位准停。

　　(3)无人搬运车依据方针方位主动将零件放置到对应的仓位。

　　(4)无人搬运车经过无线网络向上位机发送当时方位和状况，上位机依据当时状况更新数据库。

　　(5)出库：体系以指令方式告诉AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。

　　(6)无人搬运车从库房特定库架抓取零件，并依据当时的方位计划运动途径，运行至装卸站,准停。

　　(7)无人搬运车依据方针方位主动将零件放置到装卸站缓冲区。

　　(8)无人搬运车经过无线网络向上位机发送当时方位和状况，上位机依据当时状况更新数据库。

青岛海通机器人系统有限公司成立于2013年4月，创始人及核心团队成员均来自知名的科研、技术机构，目前共有员工60余人，其中博士3名，硕士20多名，获得发明专利6项，实用新型专利20多项，软件著作权10多项，商标3项。自公司成立以来，已成功开发国际领先的无轨导航物流机器人系列产品，填补了国内在此领域的空白，产品成功应用于中车集团、宝马、上汽、京东方、施耐德、五征集团、正泰集团、浪潮集团、高田汽配制造、凯撒制本、烟台正海等客户。2014年公司获得青岛市优秀创新团队称号，成功实现ISO9000认证、机器人CR认证，并获得高新技术企业、双软企业等称号。2017年获第六届中国创新创业大赛[青岛赛区]第一名。

人才团队

从成立之初，海通公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等领域的经营管理背景；公司的技术团队百分之九十以上具有硕士以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导航和运动控制算法、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导航传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。

技术平台

海通公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导航及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导航方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导航、磁导航方式的AGV，可以双向或全向运动，可以按固定线路移动，也可以全自由度移动。同时，海通公司开发了国际领先的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了国际先进水平。

产品方案

公司主推固定线路的磁导航AGV产品和全自由度移动的惯性导航、激光导航AGV产品。其中，磁导航AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。海通开发的惯性导航AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。

同时，海通公司推出了AGV智能仓储物流解决方案、AGV智能制造及移动装配解决方案，通过海通管控软件和ERP、WMS等软件接口，实现多台AGV协同工作，完成自动化任务分派、拥塞控制、实时监控和报表统计等功能，支持人员工位、自动化设备、管理软件的自动化数据交换功能。

应用领域

原材料运输与处理、移动装配、托盘或货架运输、产成品自动运输、生产线自动对接。

汽车移动装配、电子行业配件运输、制药与化工行业材料运输、物流配送中心应用、造纸、印刷、纺织、医院以及第三方物流应用。