项目需求   

在工业生产场景中，线卷传统转运依赖燃油叉车人工操作，存在能耗较高、废气排放污染车间环境等问题。同时，线卷称重需借助行车吊装配合，操作流程繁琐，增加作业转换风险，难以满足现代化工业对高效、环保、安全的生产要求。

客户需要一款节能环保的全自动设备，以实现线缆盘称重、自动空盘上线和满盘下线的全自动化作业。

解决方案   

航发机器人8t 重载 AGV 基于 OmniRihno 车型设计，采用激光 slam 导航技术，实现高精度定位与路径智能规划，并可与上层控制系统实现数据交互，完成自动调度任务。其轮系结构由一组差速舵轮和 2 组定脚轮组成，保障运行稳定性与灵活性。

AGV 配备自动夹抱装置，叉臂伸缩行程达 534mm，能够高效完成线缆盘抓取与放置，实现线缆盘上下线的全自动运行，减少行车吊装环节，提高工作效率，减少人工投入，节省生产成本。

AGV采用径向取线盘的工作模式，便于线盘通过狭窄通道，巧妙解决了线盘搬运的空间难题，即便面对狭窄通道，也能灵活穿行。

在安全防护方面，车身前后配备激光防撞传感器，实现非接触式预警；后方设置防撞触边传感器，提供接触式防护，双重防护机制保障作业安全。此外，自动充电桩支持 AGV 电量低于设定阈值时自动充电，确保设备持续稳定运行。

产品参数

项目效果   

8t 重载 AGV 投入使用后，实现线缆上下线全自动化运行，替代传统人工与燃油叉车作业模式。经实际运行数据统计，该项目能够有效降低能耗，减少废气排放，符合绿色生产要求；通过减少人工操作环节，提升工作效率，降低生产成本，为客户创造经济效益与社会效益，成为工业搬运智能化升级的典型应用案例。

成都航发机器人有限公司成立于2016年，是中国专业从事机器人、全向轮、液压机电设备研发、生产、销售于一体的现代化企业，通过了ISO9001国际质量管理体系认证，被评为四川省高新技术企业。公司脱胎于成都航空发动机公司，继承军工企业严谨的工作作风，始终走以新技术开发、新产品设计为主导的技术密集型企业之路，现拥有各型专利四十余项，填补了国内多项空白。公司位于成都现代工业港北区，占地面积约50亩，现有员工200余人。

航发公司是西南地区较早从事液压机设计与制造的企业之一。从1992年起，航发（原名大华）的工程师就开始着力于设计并制造高可靠性并适应客户需求的液压设备。至今，我们已为国内数家知名橡胶制品企业提供了总计超过2000台的液压机，大部分这些设备至今仍在顺利运行。我们的锂带挤压机产品，用于制造长效锂电池，一经推出就受到好评，实现了目前国内90%的市场占有率。事业部现主要从事硫化机、锂带挤压机、接地模块压机业务及非标机电设备定制服务。

公司全向轮事业部力求为客户提供业界优质的工业级全向轮产品及服务，产品线目前已覆盖承载力2KG ~ 3100KG。由于我们对产品品质的苛刻要求，以及对细节的精益求精、不断改进，航发全向轮产品得到了广泛的认可。航发公司是目前国内领先的工业级全向轮制造企业。

事业部愿景：做世界优质的全向轮，成为行业领先企业。

机器人事业部

航发机器人事业部汇集了一批精通机器人技术的人才，致力于为市场提供高可靠性的工业级机器人产品及服务。事业部现有多型机器人平台、机械臂、定位系统、机器人附件产品，并能为客户快速提供专业的系统解决方案与个性化定制。

事业部愿景：让“HANGFA航发”成为世界机器人领域知名品牌。