在化工企业的安全生产体系中，巡检作为风险防控的核心环节，正经历着从“人力坚守”到“智能护航”的深刻变革。

2024年初，国自防爆型智能巡检机器人（EXDM200）在安徽某化工生产企业罐区装置“上岗”运行，代替人工进入易燃易爆高危区域，全天候、全时段、高频次完成巡检任务，已成为企业日常安全风险巡视的关键设备，助力化工企业安全生产。

国自防爆型智能巡检机器人全自主防爆设计，可深入易燃易爆、有毒有害、高温高压等高危场景，通过自身搭载的高清相机、红外热成像、气体传感器、声纹检测等设备精准识别设备状态异常、温度异常、跑冒滴漏、环境异常等隐患。与传统巡检方式相比，智能巡检机器人通过实时采集图像、温度、气体、声音等，结合AI智能算法快速分析，提高安全隐患预警能力。

同时根据《危险化学品企业安全风险隐患排查治理导则》要求对于“重大重点危化装置”实现1小时/次高频巡检，突破人工巡检受生理极限与主观判断制约的瓶颈，使安全隐患在萌芽阶段即被精准锁定，智能巡检机器人真正成为安全生产的“守护者”。

以智能巡检机器人为代表的创新实践，正有效推动化工企业从传统制造向智慧生产的跃迁。国自深耕移动企业行业十余年，积累了丰富的应用数据和运维经验，全面助力化工企业集成化、数字化、可视化、模型化、智能化多维发展，为化工企业的数字化转型持续注入智慧动能。

EXDM200防爆型智能巡检机器人

由国自机器人自主设计研发，拥有多项专利技术，严格遵循防爆安全标准自主研发的全新一代智能巡检产品。秉持“让机器人工具化”的设计理念，可广泛应用于存在油品、燃气、毒气、化学危险品等可燃易爆物质的巡检任务中。

• Exd IIC T6 Gb防爆设计。

• 采用3D激光导航，以三维立体点云图的形式匹配周围环境，通过精准定位，展现超强环境适应性。

• 四驱全向底盘，爬坡能力最高可达25°，确保机器人平稳穿行崎岖路面。

• 全方位安全防护，激光停障、防跌落光电、急停触边三者结合共同为机器人的安全运行保驾护航。

• 支持1.1m升降云台，超大巡检视野，巡检设备全覆盖。

浙江国自机器人技术股份有限公司成立于2011年，总部位于浙江省杭州市，致力于成为全球领先的移动机器人公司。公司以技术创新为根本，建立了完整的移动机器人技术体系，是全场景智能导航、多智能体调度、柔性协作与交互等移动机器人核心前沿技术的开拓者和领航者。目前，公司已形成以智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系，在产能规模、产品谱系、场景应用等方面跻身行业前沿。

公司业务覆盖电网、发电、石油石化、轨道交通、综合管廊、工程机械、食品饮料、建材化工、先进制造、数据机房、公共空间等，为超过1000家海内外客户单位提供优质的机器人产品及服务。业绩涉足中国31个行政区，并在美国、日本、欧洲、中东、东南亚等10余个国家和地区实现项目落地。

截至2020年，公司累计申请专利数量突破1000件（含多项PCT国际专利），获得各类奖项超过100项。