单卷重量可达十余吨，形状为圆柱形且表面光滑，传统叉车难以稳固叉取，从产线下线、缓存转运，到拉丝机供料、余料回库，再到成品线缆盘出库，多个环节长期依赖人工驾驶叉车，不仅效率低下，还面临碰撞、倾斜掉落等安全风险。寻迹智行(Beacon Robot)为某线缆行业龙头企业量身定制的重载智能叉车正式投入运行，以“加长斜面货叉+全流程智能调度”的创新组合，成功打通了从半成品到成品的全场景自动化搬运链路。

Part 01

痛点直击：铝卷流转环节多、衔接难、人工依赖强

该龙头企业的铝卷及线缆产线涵盖四大核心流转节点：

铝卷下线缓存

车间产出的重型铝卷，需快速下线并转运至缓存区，人工叉车频繁往返，占用通道且易造成拥堵；

铝卷供拉丝机

拉丝工序需按节拍将铝卷精准送达机台，传统方式依靠人工判断和搬运，导致机台等待、供料不及时；

余料回库

拉丝机使用后的剩余铝卷（余料）需回退至仓库，但余料重量、尺寸不均，人工登记繁琐且易出错；

成品下线出库

成品线缆盘同样笨重，出库效率受限，且与上游来料缺乏统一调度。

Part 02

定制化解决方案：加长斜面货叉，专为铝卷而生

针对铝卷外圆光滑、易滚动、重量大的物理特性，寻迹智行打破传统通用叉车设计，为该企业深度定制了重载智能叉车，核心亮点如下：

货叉加长定制斜面

货叉长度和倾斜角度根据铝卷内径及外径尺寸精确计算，叉取时利用斜面自然贴合铝卷内圈弧面，实现稳固承托，有效防止搬运过程中铝卷滑动、偏移或滚落，彻底解决了圆柱状重物叉取不稳的行业难题。

重载超强承载，全实心橡胶胎

强悍的底盘与驱动系统，可轻松应对12吨级铝卷和成品线盘，大直径实心轮胎适应车间内外的平缓坡道及复杂路况，运行平稳可靠。

3D激光导航+视觉末端纠偏

无需铺设磁条或二维码，实时建图定位，末端视觉识别系统可精准感知铝卷和机台位置，对接精度达±10mm，确保叉取、放置、余料回库无一偏位。

Part 03

客户价值：效率跃升，成本可控，全程可追溯

自该系统投入运行以来，该龙头企业实现了：

1.搬运效率大幅提升，铝卷从下线到上机、回库、出货的总流转时间大幅缩短；

2.人工成本明显降低，释放多名叉车工转岗至更高价值岗位；

3.物料损耗几乎归零，加长斜面货叉的定制设计，彻底消除了搬运过程中的滑落和磕碰；

4.全流程数字化，每一卷铝卷、每一盘余料、每一件成品均有唯一ID和位置记录，为精益生产提供坚实数据支撑。

寻迹智行基于对不同规格线盘搬运场景的深入理解，已形成覆盖线缆行业全品类物料的完整产品矩阵。从适用于通信电缆、控制电缆等领域的640线盘、710线盘等中小型线缆盘具，到专为散装线缆及异形物料设计的梅花落地框，寻迹智行均可适配对应的搬运设备与叉取转运方案；针对钢芯铝绞线、电力电缆等重型线缆所用的钢芯盘具（涵盖850盘具、900盘具、1000盘具、1100盘具等全系规格），寻迹智行重载智能叉车可根据盘具直径、宽度、内径等参数进行货叉及举升机构的深度定制，确保各类盘具的平稳搬运；对于成品线盘，寻迹智行提供从产线尾端到成品库再到出库的全流程自动化方案。

从十余吨重的铝卷，到不同规格的线盘、盘具、落地框，寻迹智行凭借全栈自研的核心技术与丰富的行业定制经验，无论是重型物料的超强承载，还是异形物料的精准叉取，都能提供安全、高效、可追溯的智能化解决方案。

苏州寻迹智行机器人技术有限公司是一家致力于全系列智能移动搬运机器人AGV/AMR研发、设计、组装、销售、实施部署、售后一体化企业，目前主营产品有：AMR机器人（含背负顶升、回转、辊筒、皮带、机械手臂）；搬运叉车（含地牛平面搬运、堆垛式、前移举升式、平衡重式）、以及集群机器人中央控制系统（RMS系统），WMS系统，WCS系统等，同时为用户提供定制化的智能仓储搬运解决方案。 

公司是一家由政府基金参投，同时也是苏州市相城区独角兽入库企业，曾先后荣获国家高新技术企业、江苏省科技型企业、以及苏州阳澄湖领军人才企业、姑苏天使等荣誉称号。公司拥有稳定可靠的自主研发团队，现研发与技术人员占比公司50%，其中核心开发人员以硕博为主，具备了算法、软件、控制、机构等机器人系统的研发能力及定制化开发能力。目前产品已成功应用于汽车零部件、半导体、新能源光伏、3C电子、电线电缆、航空航天、生物医疗、电力行业等领域。

未来，我们将不断创新，不断进步，为工业领域的数字化转型和智能化升级提供更加优质的产品和服务。