7月22日,中国叉车网(www.chinaforklift.com)新闻中心杭州报道,杭叉集团首届AI DAY科技日在杭州上城里秀场隆重启幕。本次行业盛会以“智驭先行·叉车的具身智能时代”为主题,将全行业视线精准聚焦于工业车辆智能化的下一核心方向——具身智能与场内物流场景的深度融合。巨星控股集团董事长仇建平先生,杭叉集团董事长赵礼敏先生,中国工程机械工业协会工业车辆分会秘书长张洁女士,巨星控股集团总裁仇菲女士,公司董事高管及相关部门领导以及来自全国各地的合作伙伴、投资机构、股东代表、券商、媒体等各界嘉宾200余人共襄盛会,共同见证这场工业车辆领域的里程碑式发布,标志着工业车辆行业正式迈入物理AI发展的全新阶段。
透视行业市场痛点:破解无人叉车规模化落地困局
当前国内工业车辆智能化转型正处于关键突破节点,行业公开数据显示,国内无人叉车渗透率仅为2%,长期深陷“敢试点、难规模化”的发展困境。追溯根本原因,传统AGV始终没有脱离预编程执行的底层逻辑:要求作业现场迁就机器运行,路径固定、无自主决策能力,一旦作业过程中遇到异常状况就直接停机,居高不下的现场改造成本和使用门槛,成为制约行业渗透率长期提升的核心阻碍。
杭叉集团率先打破行业固有思维,提出“让机器适应现场,而非现场迁就机器”的全新核心理念,通过赋予叉车机器人环境理解、任务理解、动作规划与异常闭环的完整自主能力,让智能设备主动适配真实复杂的工业作业现场,从根源上剔除不必要的现场改造成本,大幅降低智能物流方案的落地门槛,为行业规模化普及打开了全新增长空间。
产业领袖战略研判:锚定智能化二次创业航向
活动现场,巨星控股集团董事长仇建平与杭叉集团董事长赵礼敏共同登台,正式启动杭叉集团具身智能战略——这正是杭叉智能化战略的核心落点。
此次将具身智能上升至企业核心战略层级,既是对工业车辆智能化演进趋势的前瞻预判与主动布局,也为杭叉下一阶段的技术迭代、产品落地与场景拓展锚定了核心主线。赵礼敏指出,以工业车辆为代表的物流装备正从“自动化”向“智能化”迭代升级,这是不可逆转的行业大势,杭叉将以此为契机,正式开启“智能化”发展战略,迈出“二次创业”的坚定步伐。目前杭叉已设立具身智能研究院、智能物流研究院、机器人创新中心三大研发平台,引进大量优秀人才,制定了详细的产业发展规划,目标十分明确:下定决心、全力以赴,做国内顶尖、全球一流的机器人企业。
核心技术与新品矩阵亮相:构建端云协同智能体系
伴随具身智能战略同步亮相的,还有“LogiMind 杭叉智枢模型”与全品类叉车机器人两大核心成果,二者协同联动,构建起顶层统筹大脑与现场执行小脑联动的完整技术体系,具象化诠释了具身智能在场内物流场景中的落地方案与前沿技术突破。
LogiMind杭叉智枢模型:大小脑协同的工业具身大模型
杭叉集团首席科学家、具身智能研究院院长陶熠昆首次公开解读了“LogiMind”杭叉智枢模型的技术架构。该模型采用云端大脑与现场小脑协同的大小脑架构——云端负责顶层统筹与全局调度,本地小脑实现实时感知与自主决策。陶熠昆指出,AI在不同领域的发展阶段极不平衡,关键在于数据的可获取性;叉车等工业车辆拥有天然的海量真实作业场景,为“数据飞轮”的持续滚动提供了前提条件。
五款全场景叉车机器人全新发布
杭叉集团首席技术官、智能物流研究院院长王文斐正式发布了覆盖工厂核心作业场景的五款叉车机器人产品:平衡重式(三支点灵活装卸、四支点室外重载)、前移式(8米级高位存取)、托盘搬运车(高频搬运)及堆垛车(轻量堆垛)。全系列共用“3D激光雷达+多目深度相机+端云协同工业大模型”的统一技术底座,能力同源。
在产品能力层面,杭叉叉车机器人具备五大核心智能:(环境理解)无需地面标识即可自主识别可运行区域与动态障碍;(任务理解)支持自然语言指令输入,仓管员一句话即可派单;(取放货能力)大范围识别目标托盘与货架空位,自主处理遮挡与异常;(动作规划)精准应对软包装堆叠、混杂货箱等复杂长尾场景;(主动安全体系)360°全局预判,从被动防护升级为主动安全。
王文斐强调:“传统AGV是‘你告诉它怎么走,它就怎么走’;叉车机器人是‘你告诉它要做什么,它自己想办法完成’。它替代的不是司机的手脚,是司机从判断到执行的完整能力。”
七十载匠心传承共绘产业协同新蓝图
杭叉集团对具身智能的投入,绝非一时兴起的概念追逐,而是基于其深厚工业积淀的必然演进。杭叉集团有着七十年的企业发展史,在工业车辆领域拥有超过五十年的研发制造经验,能够取得今天的行业地位,关键在于始终坚持创新、始终保持对行业与技术发展趋势的敏锐洞察与前瞻布局。此前杭叉便已推出X1系列物流人形机器人,并与头部人形机器人企业在轮式人形智能移动底盘等领域展开深度合作,将其在无人驾驶与工业移动平台上的长期积累,顺畅延伸至具身智能的新载体中。
发布会后,杭叉集团董事会秘书江韵主持了圆桌论坛。围绕“物理AI与工业具身智能产业化”“智能叉车商业化落地”“大模型在工业车辆端的落地难点与解法”等议题展开了深度对话,为全行业的智能化转型输出了极具参考价值的实践思路。
从输出高稳定性的智能移动底盘,到重磅发布杭叉智枢模型与全品类叉车机器人,杭叉正将工业移动能力转化为可复制的技术基础设施。本次AI DAY的举办,标志着杭叉正式从传统装备制造商向以人工智能为引擎的智慧物流解决方案引领者全面转型,从搬运设备到智能作业体,从中国制造到全球引领,杭叉正以70年深厚工业积淀为基石,以物理AI为底座,以软硬协同为抓手,携手全行业合作伙伴,共同推动具身智能与工业车辆深度融合,致力成为全球顶尖的智能物流整体解决方案供应商,重新定义未来智能叉车的全新形态,“让叉车理解现场,让智能完成作业”的行业愿景从概念全面走进现实。
杭叉集团是中国目前最大的叉车研发制造集团之一。杭叉集团前身杭州叉车总厂是原国家生产叉车的重点企业,2000年通过改制成为股份制企业。下属一家合资公司、63家控股子公司和2家参股子公司,现有员工3000余人,是中国制造业500强、中国民营企业500强、中国大企业集团竞争力500强、中国机械工业100强、获全国五一劳动奖状和全国机械行业文明单位等称号。其母公司杭叉集团股份有限公司注册资本46683.7万元,是中国叉车行业的排头兵企业,高新技术企业,浙江省装备制造业重点培育企业,目前已跻身世界物料搬运设备制造企业前12强。
公司(母公司)实施“两头强、中间精”的发展模式,拥有高新技术研发中心、省级技术中心,拥有一支实力雄厚的全球供应商队伍、一个精益高效的生产支持系统和一支由80多家销售服务型分子公司和140多家国内经销商、70多家国外经销商组成的强大的营销服务网络,为全球用户提供优质的产品和服务。
公司主导产品为叉车及其他物料搬运设备,已形成1-32吨内燃叉车、0.75-8.5吨蓄电池叉车、集装箱专用叉车、牵引车、搬运车、堆高车、越野叉车、伸缩臂叉车登高作业车等全系列、多品种的产品结构,产品已遍布全国,并远销130多个国家和地区。产品在国内的市场占有率达到近30 %,出口占到国内机动叉车出口量的1/3,是中国目前最大的叉车出口基地之一。 2012年集团营业收入92亿元。
公司以“做世界最强的叉车企业”为愿景,专业于物料搬运,致力于品质进步,积极实施“专业化生产、品牌化经营、集团化运作、全球化整合”的公司战略,以“进取、务实、创新、和谐”的企业精神,创造价值,回报社会,为您提供最真诚的服务。
杭叉注重AGV智能工业车辆的研发,成立AGV智能工业车辆项目部,依托杭叉智能工业车辆院士专家工作站并借助国自机器人技术,开发出包括激光导引和磁带导引在内的各种AGV智能工业车辆,杭叉AGV智能工业车辆集智能高效、精益管理、信息互联于一体,为客户提供稳定可靠的AGV产品和服务,节省人力成本的同时,大大提高生产效率。目前AGV产品有1.2t-2t自动导引堆垛式AGV、2t-3t自动导向搬运式AGV 、1t-6t自动导引潜入式AGV、1t-2t自动导引负载式AGV等。AGV智能工业车辆特点:无轨化运行,行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境;无线通讯,AGV通过无线局域网接受调度系统的实时控制并向控制台报告各类指令的执行情况、当前的位置及状态;自动导引,多样性的导引方式,可选激光导引、电磁导引、惯性导引及RFID导引模式;自主充电,当AGV车处在无任务状态或电量低于设定值时便进入自主在线充电模式;自主避障,AGV系统具有完善的多级安全报警机制,保证AGV系统以及周边操作人员及设备的安全;故障自诊断,AGV电气系统设计采用CAN总线技术,便于维护同时具有故障报警及自诊断功能。


