当AMR机器人穿梭在车间、仓库，与作业人员“擦肩而过”成为日常——人车混行，不仅是效率的提升，也是安全的考场。这份指南，请每一位身处工厂环境的你认真阅读，共同遵守。

「个人行为」

严守操作规范，做自己的安全第一责任人

✅ 保持安全距离

与AMR保持1米以上安全距离，不横穿、不蹲坐、不近距离逗留。

✅ 走专属通道

行人请走专用人行通道，绝不占用机器人行驶路线，更不将物料堆放在行车道上。

✅ 留意声光预警AMR启停、转弯、避障时都会发出声光提示，AMR运行时请主动避让，AMR运行区域禁止低头玩手机。

✅ 不干扰设备严禁阻挡、攀爬、倚靠AMR；非授权人员不得修改参数、拆卸安全部件。

「现场管理」

筑牢环境防线，让安全“看得见”

🔴 通道时刻畅通保持行驶通道、充电区域无杂物、无油污、无积水，畅通是安全的第一步。

🔴 标识清晰醒目人车动线标识、危险区域警示牌齐全、清晰、不褪色，时刻提醒风险就在身边。

🔴 急停按钮熟记AGV设有急停按钮，熟记其位置。遇异常或险情，先拍停、再检查，排除问题再恢复运行。

「责任管控」

日常多一份用心，安全多十分保障

📑 培训全覆盖所有进入混场区域的人员，必须先完成AMR安全培训，懂风险、会应急、能执行。

🔍 巡查常态化管理人员加强现场巡检，及时制止不安全行为，不让违规成为习惯。

🛠️ 维保定期做按计划点检、保养AMR，确保雷达、防撞条、急停按钮等安全组件的功能始终有效。

结语

KUKA AMR 是助力高效生产的智能伙伴，聪明的机器人，更需要您的全力配合才能发挥更高的效率。遵守规则、文明作业、防范风险——让我们携手共建：安全、有序、高效的人机协同作业现场！

与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上第一个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了第一台由电机驱动的6轴工业机器人FAMULUS。1996年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的首个基于PC机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。

工业机器人的用途在过去几年不断增多。对于库卡客户来说，“Made by KUKA Roboter”的自动化是提升生产效率和增加经济效益的重要法宝。它不仅促进产品质量提高，还能降低高昂的物料消耗，并且减少稀缺能源资源的使用。机器人凭借高度灵活的自动化能力，取代了十五年前还广泛使用的呆板、昂贵的特殊机械制造。

过去，工业机器人几乎仅仅应用于汽车行业和大批量生产领域。通过坚定不移地持续发展机器人和控制系统技术，库卡机器人公司现在进入了汽车工业以外的许多其他行业。开发活动主要以新兴市场中的应用为目标 - 尤其是食品、塑料、金属加工、铸造、电子、医疗技术和娱乐业。

库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa，库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。

库卡机器人有限公司的愿景是使机器人成为人类在生产中的智能化好帮手，使机器人能够以高质量工作的优势在生产领域为人提供支持，使中小企业也都能够经济实惠地使用机器人。人与机器人携手合作，通过能力互补成为理想的工作伙伴。