痛点：一条高危的“人工生命线”

在传统铸造车间，高温金属液体转运是连接熔炼与成型的“生命线”。然而，这条生命线曾长期由人工维系：

环境恶劣：工人需在高温、高粉尘、强噪音环境下作业；

风险极高：稍有不慎，数吨重的高温金属液包倾覆，可能引发严重烫伤甚至爆炸事故；

效率瓶颈：依赖天车吊运或叉车搬运，转弯半径大、定位精度低，常需2-3人协同，劳动强度大且人员流动性高。

破局：上海汇聚OMV高温液体转运机器人登场

面对行业痛点，上海汇聚交出了一份令人瞩目的答卷——OMV全向移动高温金属液体转运机器人。它不是简单的“无人叉车”，而是一套集行走机构、导航大脑、安全神经与执行器官于一体的智能系统。

核心黑科技

麦克纳姆轮：全向移动，无死角穿梭

传统车辆受限于转弯半径，在狭窄车间内往往“进退两难”。而上海汇聚机器人采用麦克纳姆轮技术，可实现：

前进、后退、侧移、斜行、原地360°旋转；

在设备林立的狭小空间内灵活穿行，彻底摆脱路径限制。

激光SLAM导航：±10mm高精度定位

搭载先进激光导航系统，规划最优路径；

实现从接取、运输、精准倾倒到返回的全流程无人化作业；

定位精度高达±10毫米，确保高温液体平稳注入模具，无泄漏。

多重安全防护：为高温作业穿上“铠甲”

耐高温结构设计，适应铸造车间极端环境；

多级避障系统（激光+视觉+安全防撞）；

紧急停机与异常报警机制，确保万无一失。

实战成效：从“高危动脉”到“智慧生命线”；

人力减少：单班次减少多名高危岗位操作工；

效率提升：转运周期缩短，产能提升；

避免安全事故：避免高温液体泼洒或人员烫伤事件；

数据互联：无缝对接MES系统，实现生产数据实时追溯与调度优化。

未来展望：重新定义重载智能搬运新标准

上海汇聚的野心远不止于此。其OMV平台已拓展至智能停车机器人、储能柜pack入簇机器人、重型部件转运机器人等多元场景，载荷能力从几吨到100吨以上全覆盖。我们的目标，是用全向移动技术重构工业物流的每一个环节，让重载搬运更安全、更高效、更智能。

上海汇聚自动化科技有限公司成立于2013年，是一家年轻的，勇于创新，不断进取的高新技术企业,是上海市松江区军民融合重点企业。自创的OMV智能全向移动，高精度，高载荷，可扩展的智能设备，可实现精密机械装配，对接，物流自动化，工厂无人化，机器人协同等。其研发的产品被应用于军工，航天，航空，轨道交通，现代化数字工厂领域。

目前完成的军工项目有：**战斗机引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**运输机大吨位引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**战斗机后大门和尾舱门自动装配设备（处于国际领先地位）；航天卫星进罐试验自动对轨设备；核电行业无人化检测机器人；

完成的民用项目有：空客A320起落架装配车，高铁车厢车体自动转运机器人；高铁车厢车体底部线缆自动装配机器人；新能源汽车电池包柔性转运、装配机器人；电力行业大吨位法兰盘螺帽自动对位机器人；地铁行业部件搬运、对接机器人；颠覆传统停车库的智能停车机器人；物流行业中的无人化叉车等。

公司还利用MES，WMS，FMS为客户定制化开发工厂内部件的转运、自动仓储，流转，柔性生产线等解决方案，形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务。

目前公司设立的研发项目有47项，共转化了 15 项科研成果，获得授权实用新型专利证书18个，软著证书3个，申报受理发明专利8个，申报受理实用新型专利3个。

目前我们服务的客户有：成飞，陕飞，西飞，中车股份，中核，卫星测试中心，511所，800所，16所，平高电气集团，上汽…