AutoPallet Robotics 致力于利用新型仓库机器人解决码垛难题。这家初创公司今天在 Manifest 2026 大会上首次公开展示了其码垛/拆垛系统。其创始人于 2024 年在 Y Combinator孵化器起步。

AutoPallet机器人是一种小型自主移动机器人（AMR），它倒置行驶，通过磁力吸附在目标工作区上方的钢板上。机器人会放下真空吸盘抓取托盘或传送带上的箱子，然后将箱子提起并运送到预定的投放位置。

独立式模块化上层结构通过螺栓固定在仓库地板上，使操作人员能够在现有建筑物中安装高密度自动化系统，而无需重新设计整个物料流。

“我们最初提出的问题是：‘如果不考虑安装在基座上的机械臂，那么专为箱体搬运而设计的现代化机器人架构会是什么样子？’” AutoPallet Robotics 的联合创始人 Eric Miller 说。“通过将小型高效的机器人安装在天花板上，我们可以在传统自动化解决方案无法应用的地方，为操作人员提供高密度、灵活的分拣和码垛功能。”

该公司的架构设计灵活，可胜任各种场合的箱子分拣和码垛任务。AutoPallet 机器人能够接收各种不同箱子的混合流，将它们分拣到多个托盘位置，并在同一区域内直接构建高密度托盘。

由于所有复杂的部件都位于工作单元的天花板上，托盘和传送带可以紧密地排列在面板下方，从而实现了传统环形分拣机、倾斜托盘或机械臂单元无法实现的地面空间密度。

AutoPallet公司制造独立式机器人舱

AutoPallet机器人是完全独立的电池供电单元。移动底座内置电池用于驱动推进，而夹爪则配备独立电池为真空泵供电。

底座和夹爪通过无线通信进行通信，简化了用于降低夹爪组件以抓取箱子的机械绞车驱动装置。每个机器人通过无线网状网络与其他机器人通信，从而实现指令共享和避免碰撞。

AutoPallet解释说，磷酸铁锂电池可以快速更换，最大限度地减少停机时间。机器人停止运行时，还可以移动到充电站充电。

机械臂内部装有向下拍摄的摄像头和感知传感器。这些传感器使机器人能够定位目标物体，并获取和确定其放置位置。底座则包含驱动电机和机器人的主计算机。

该公司正在开发用于管理运营的仿真和编排软件。

“我们正在将人工智能的两个领域融合起来，一个是用于机械臂的人工智能，另一个是用于自主移动机器人（AMR）的人工智能，”米勒解释说。“但我们融合它们的方式与人们通常的做法截然相反。我们不是把机械臂装在AMR上；而是把AMR本身当作一个机器人，一个龙门架，这样就能充分利用行业内的最新进展。在这两个领域都是如此。”

对旧概念的新诠释

AutoPallet 表示，其创新技术使多个高架机器人能够在同一工作空间内运行，这与高架龙门架不同，后者只允许单个夹爪在工作环境中运行。

过去也曾有人尝试开发过高位移动式机械臂，其中最著名的当属上世纪八九十年代的RobotWorld，它由Victor Sheinman设计 ，并由Automatix（后被安川电机收购）商业化；此外还有Megamation和Cimflex Teknowledge等公司。这些早期的尝试都存在局限性，例如可移动的机械臂头需要预先规划路径，偶尔需要解开电源线和气缆，而且最终无法达到机械臂的吞吐量。

AutoPallet 机器人的车载电池供电和真空发生器解决了三十年前的设计缺陷。