在半导体工厂中，物流环节的精准、安全与可靠，直接关系到生产的连续性与产品的安全。捷螺的AMR正以其新一代感知系统与动态决策能力，重新定义厂内智能化标准。

智能感知，主动规避

我们搭载了新一代感知系统的AMR，能够实时检测行进路径中的动态与静态障碍物。一旦发现潜在风险，系统立即激活动力回避机制，在平稳、高效完成规避动作后，自主回归规划路径，确保任务不间断。

动态决策，应对复杂厂区布局

半导体工厂通道常显狭窄，布局紧凑。捷螺全新的避障系统核心优势在于动态决策能力：当检测到预设避障方向（如左侧）因设备或堆料导致空间不足时，它会立即智能评估另一侧（如右侧）空间，自主选择更安全、宽阔的路径进行避让，并平稳回归原定路线。这确保了在复杂多变、人机混流的厂区环境中，依然能保持流畅、可靠的运输效能。

场景测试，直面半导体生产挑战

如上视频展示了四个在模拟及真实半导体环境下的非脚本化测试场景，直观呈现AMR如何应对典型挑战：

• 精准避让动态人员：对移动中的人员进行持续识别，并实时调整行走路径。

• 拒绝冒险，安全评估：不“贴边强行通过”，全面评估可用安全空间后，再执行最优通行策略，杜绝擦碰风险。

• 侧向重定位通过狭窄区： 在遇到墙体或狭窄区域时，AMR会主动进行侧向移动与重定位，确保车身与设备保持绝对安全距离。

• 确认安全，稳健回归：仅在通道完全安全后，AMR才重新回归预设高效路径，确保每次移动都安全可控。

整个过程 并非基于固定规则或简单绕行，而是AMR 在复杂约束下，持续进行高精度环境感知、空间安全评估与实时导航决策的综合体现，特别适用于人机共存、空间受限的半导体工厂环境。

持续进化，赋能半导体智造未来

该系统仍在测试中，不久后将通过软件升级整合至捷螺半导体AMR系统中，助力客户构建更智能、更可靠、更柔性的厂内物流体系。

捷螺系统(苏州)有限公司/捷螺系统股份有限公司(台湾)，专注于智能机器人、 物联网与工业4.0系统的研发，以满足智慧工厂/无人工厂内高效率弹性化移载搬运、设备状态监控以及追踪定位的需求。

基于市场需求，我们已成功推出: 

智能无轨晶圆搬运机器人、智能无轨手臂机器人、车队派遣管理系统。

RFID 电子货架

实施定位监控系统

工业物联网Industrial IoT application、无线sensor tag、location tag 

公司愿景:

成为智慧自主行走机器人(AMR)、工业用IoT、室内定位系统(RTLS)的领导厂商。