具身智能（Embodied Artificial Intelligence, EAI）是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。

2025年，具身智能领域迎来爆发式发展，在这一关键发展周期中，松灵机器人始终深耕技术创新，同时聚焦技术成果的落地，致力于以可靠的硬件产品为科研创新提供坚实支撑。

在移动智能与具身智能科研领域，松灵机器人推出了一系列硬件产品，始终秉持合作共建、协同发展的理念，深度赋能全球科研单位、业界伙伴及科研工作者。依托松灵机器人提供的硬件支撑，众多科研客户顺利开展研究工作，并成功将研究成果撰写为学术论文发表，实现了科研价值的有效输出。

COBOT MAGIC

Scientific research papers

COBOT MAGIC是松灵基于斯坦福Mobile ALOHA架构开发的移动双臂遥操平台，专为具身智能科研移动数采场景研发，适用于远程遥控、具身智能与移动协作等前沿应用，支持高效算法验证与大规模真实世界数据采集。

#1 智源具身智能-RoboCOIN

An Open-Sourced Bimanual Robotic Data COllection for INtegrated Manipulation   

项目主页：https://flagopen.github.io/RoboCOIN/ 

#2 极佳科技-GigaBrain-0

A World Model-Powered Vision-Language-Action Model

项目主页：https://github.com/open-gigaai/giga-world-0

#3 清华大学-XVLA

Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model

项目主页：https://thu-air-dream.github.io/X-VLA/

#4 美的 -DexVLA

Vision-Language Model with Plug-In Diffusion Expert for General Robot Control

项目主页：https://dex-vla.github.io/

#5 北京大学 -HybridVLA

Vision-Language Model with Plug-In Diffusion Expert for General Robot Control

项目主页：https://hybrid-vla.github.io/

#6 创智学院 -FreeTacMan

Robot-free Visuo-Tactile Data Collection System for Contact-rich Manipulation

项目主页：https://opendrivelab.com/FreeTacMan

#7 清华大学-H-RDT

Human Manipulation Enhanced Bimanual Robotic Manipulation

项目主页：https://exo-viha2025.github.io/

#8 智元机器人 -Genie Envisioner

A Unified World Foundation Platform for Robotic Manipulation

项目主页：https://genie-envisioner.github.io/

#9 蚂蚁灵波 -LingBot-VLA

A Pragmatic VLA Foundation Model

项目主页：https://technology.robbyant.com/lingbot-vla

#10 京东探索研究院 -VLP

An Atomic Skill Library Construction Method for Data-Efficient Embodied Manipulation

项目主页：https://technology.robbyant.com/lingbot-vla

#11 香港大学 -kai0

An Atomic Skill Library Construction Method for Data-Efficient Embodied Manipulation

项目主页：https://mmlab.hk/research/kai0

#12 地平线 -SEM

Enhancing Spatial Understanding for Robust Robot Manipulation

项目主页：https://arxiv.org/pdf/2505.16196

PiPER 6DoF

Scientific research papers

PiPER是松灵自研的轻量化六轴机械臂，面向具身智能、高校科研场景，轻量化六轴设计、开放架构，便于用户进行二次开发，通过智能化协作，可实现遥操、具身数采等教学实践和科研创新。

#13 北京邮电大学 -MoTo

A Zero-shot Plug-in Interaction-aware Navigation for General Mobile Manipulation

项目主页：https://gary3410.github.io/MoTo/

#14 清华大学-Exo-ViHa

A Cross-Platform Exoskeleton System with Visual and Haptic Feedback for Efficient Dexterous Skill Learning

项目主页：https://exo-viha2025.github.io/

#15 智源具身智能 -TA-VLA

A Cross-Platform Exoskeleton System with Visual and Haptic Feedback for Efficient Dexterous Skill Learning

项目主页：https://exo-viha2025.github.io/

#16 宾夕法尼亚大学 -Maestro

Orchestrating Robotics Modules with Vision-Language Models for Zero-Shot Generalist Robots

项目主页：https://exo-viha2025.github.io/

#17 香港科技大学 -ReconVLA

Reconstructive Vision-Language-Action Model as Effective Robot Perceiver

项目主页：https://zionchow.github.io/ReconVLA/

#18 智源、清华大学 -MOVE

A Simple Motion-Based Data Collection Paradigm for Spatial Generalization in Robotic Manipulation

项目主页：https://huggingface.co/papers/2512.04813

松灵机器人自成立以来，一直秉持着赋能开发者的理念，致力于为机器人行业和科研教育构建全面的开发平台。通过共享资源、交流思想、合作创新，共同构建更加完善的机器人训练数据集和测试平台，为机器人的学习和训练提供更加丰富和多样的素材。

未来，松灵机器人将继续深化与全球科研界的合作，持续优化硬件产品与服务，赋能更多科研工作者突破创新，携手共建科研生态、推动机器人领域及具身智能行业的高质量发展

欢迎更多高校与科研机构与我们携手共创，共同探索更多新的应用场景和技术方向，为机器人的广泛应用和智能化发展贡献更多的智慧和力量。

松灵机器人成立于2016年，是全球领先的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商。目前，松灵机器人已经拥有多款适用于不同地形的室内外移动机器人底盘，在载重、续航、速度、运动模式等不同需求场景下实现全矩阵覆盖。同时，松灵机器人还推出了自动驾驶解决方案，平行驾驶解决方案，机器人科研教育套件等移动机器人底盘配套产品，帮助客户在自动驾驶、机械控制、计算机、车辆等领域完成实验验证。

凭借领先的研发技术，松灵机器人已经与包括阿里巴巴、华为、本田、中建三局在内的30多家行业领军企业，以及中科院、清华大学、南方科技大学、北京理工大学、新加坡国立大学、纽约大学等国内外50多所顶尖学府开展了深度合作。