2025年12月8日-9日，行深智能参加2025地平线技术生态大会，创始人、董事长安向京受邀发表题为《场景深耕，共启物流智驾本土化时代》的主题演讲，主力车型P3、P6亮相现场。

行深智能P3、P6无人配送车

安向京现场深度剖析了行深智能全栈本土化技术战略，并正式对外详解了行业首个基于地平线双征程6M芯片的全栈本土化L4级商用车解决方案。凭借在复杂场景下的卓越技术表现与稳定运营，目前已获得国内多家头部商用车主机厂的高度认可与定点合作，标志着行深智能独树一帜的L4级自动驾驶技术已完全具备前装量产的行业领先实力。

以视觉为核心的技术定力

行深智能的技术路线演进

“真正的自动驾驶，不应受制于信号强弱，也不应被高精地图束缚。”安向京在演讲中强调。

行深智能的技术基因始终是以视觉为核心，重感知，轻地图。

2017年，依托首创的“时空同步”与“高建低用”技术，行深智能攻克了自动驾驶在卫星信号丢失或地图更新滞后时的“迷路”难题，车辆仅凭视觉感知即可实现精准定位与导航。

到2020年率先落地BEV+Transformer架构，到引入视觉OCC技术、端到端大模型、布局生成式世界模型，行深智能始终走在行业技术演进的最前沿，用极具前瞻性的技术布局，构筑了深厚的护城河。

今年，行深智能已实现全栈本土化战略布局的落地，自主研发的L4智驾方案已通过多家国内头部主机厂的严苛验证，并斩获超10万台L4智驾量产订单，成为全球最大的L4商用车智驾解决方案提供商。

携手地平线，首发全栈本土化L4智驾方案

在本次大会上，行深智能展示了基于双征程6M芯片的全栈本土化智驾方案，是行深智能技术战略的集大成者。通过算力与算法的极致融合，直击商用车行业面临的“部署难、成本高、运营不稳、数据安全”痛点。

创始人、董事长安向京发表主题演讲

安向京详细解读了该方案的三大核心优势：

1. 彻底摆脱高精地图依赖：行深智能L4智驾方案兼容百度、高德、朗歌等合规图商的普通导航地图，即使在地图拓扑不全、GNSS信号丢失的环境下，车辆依然能实现精准定位与自主导航。

2. 极致的博弈与决策能力：在无保护左转、红绿灯故障或被遮挡、人车混行早市等极端复杂场景下，行深智能L4智驾方案均能从容应对，异形障碍物识别率突破99.5%，真正实现了全天候、全地形的稳定运行。

3. 算法定义算力的高效能：通过与地平线BPU Nash架构的深度适配，行深智能将算法优化深入到底层指令集，大幅提升了能效比，在保证高性能的同时，显著降低了系统的整体成本与适配周期。

以“数据闭环”构建不可复制的竞争力

“代码可以被模仿，但基于真实场景打磨的数据壁垒无法复制。”安向京提到。

基于全球300多个城市、超2100台车辆的常态化运营，行深智能积累了超过3000万公里的商业运营里程数据。这些海量的真实场景数据，不仅验证了算法的成熟度，更成为了驱动技术持续迭代的“燃料”，与云端的仿真世界模型共同构建了高效的数据闭环体系。

面对商用车运行中复杂的博弈、人车混行等场景时，行深智能拥有比通用型智驾方案更深厚的经验积累与算法优势。

构建“快慢系统”架构，迈向认知智能

“未来的无人车，将拥有人类一样的直觉与逻辑。”安向京抛出了极具前瞻性的技术洞见。

他指出，行深智能正在构建类似于人类大脑的“快慢系统”认知架构：

• “快系统”负责直觉反应，利用端到端大模型高效处理95%的日常驾驶场景；

• “慢系统”负责逻辑思考，专注于解决剩余5%的长尾复杂场景。

创始人、董事长安向京发表主题演讲

现场，安向京宣布将深化与地平线的技术合作，未来将基于算力高达560 TOPS的征程6P芯片，部署更大参数量的端到端世界模型，推动自动驾驶技术从感知智能正式跨越到认知智能，让无人车在理解世界、预测未来的能力上实现质的飞跃。

技术不仅是行深智能的立身之本，更是驱动行业变革的核心引擎。安向京表示，行深智能将继续以全栈自主的技术实力，打破场景与数据的边界，携手产业链伙伴，共同开启L4级自动驾驶技术规模化应用的新纪元。

长沙行深智能科技有限公司立足人工智能领域，主攻无人驾驶核心技术，提供无人驾驶相关的技术、产品以及整体解决方案。

公司主创人员来自于国内率先开展无人驾驶车辆研究、已有30余年研发经验和技术积累的高校科研团队，在中国无人驾驶技术发展过程中，作出若干里程碑式的贡献。

基于在无人驾驶领域的长期深耕，团队已掌握不依赖卫星导航的高精度感知定位、大数据和机器视觉驱动的复杂环境分析理解、智能行为决策和控制等多项无人驾驶核心技术；成立不到一年时间，已申请专利55项。

公司已成功推出两代具有完全自主知识产权的智能派送机器人“超影800C”。衍生于军事应用需要，“超影800C”不依赖卫星导航系统，通过自身对周围复杂环境的智能感知、大数据分析而进行智能决策和车辆控制，产品具有更好的系统稳定性和隐蔽性，在实际民用中更具智能性，同时具有广阔军用前景。目前，“超影800C”已在实际的订单派送中完成产品应用验证，表现优良，受到业界广泛关注。

公司成立以来，得到湖南省、长沙市、经开区各级政府的支持，在场地、人才、税收等方面均得到政府的优惠和扶持。目前，公司已同京东、一汽等企业达成战略合作，并获得京东数千万天使投资。

行深智能以提高交通、物流等应用领域的效率为使命，致力于打造无人驾驶技术落地的完整解决方案，所研发技术及产品在智慧交通、智能物流、智能服务领域具有广泛应用前景。在国家新一代人工智能和军民融合发展战略下，公司正在努力打造成为人工智能领域的高新技术企业和军民融合企业。