在中国制造业奔腾不息的洪流中，包装正经历着怎样的涅槃？在瑞达包装

5G智能工厂里，我们寻找着答案。这里，不再是机器轰鸣与人海战术的简单叠加，而是一场由数据和机器人主导的，关于效率、精度与未来的生产革命。

本期#项目案例#带您走进江苏省瑞达包装有限公司。数十台蓝芯AMR成为工厂流动的“风景”，7x24小时穿梭不息，将原料准时、准确送达每一个车间的每一个工位，误差，被压缩至毫米级。这不仅解放了人力，更让物流节拍与生产心跳同频共振。

01 企业需求

通过AMR串联原料仓库→印刷→立库→复合→熟化→分切→打包→成品库等生产区域，实现卷膜的全自动出入库、半成品周转、上下料，实现生产的全部自动化和数字化，打造江苏省包装行业首个5G智能工厂。

       02 项目难点

• 多设备协同难点：不仅要调度当前的数十台AMR，还要接入立库提升机构、自动门等自动化设备；

• 对接精度要求高：AMR需与卷膜缓存架、托盘、立库提升机构、熟化室提升机构对接，并精准停靠打包区，停靠误差需控制在±5mm以内，否则将导致对接失败；

• 安全性要求极高：数十台机器人同时工作，存在交汇场景，也可能与工人“接踵”而过，安全，是生产的基础。

03 蓝芯方案

• 软件部分：部署机器人调度系统，实现多种品牌、多种类型机器人、不同自动化设备调度；

• 硬件部分：部署潜伏搬运机器人（搭配卷膜缓存架）、无人叉车、智能立体熟化室等。

▲机器人调度系统

▲智能立体熟化室/立体仓库/AMR

▲软包装智慧工厂物流动线

04 技术创新

• 机器人调度：采用自研机器人调度系统，通过协议适配从上游层面实现不同类型机器人、不同自动化设备的同频调度，包括电梯、提升机、堆垛机、辊筒线、电子门等，真正做到设备协同。系统最大调度量1500台机器人；

• 高精度对接：结合激光SLAM+2D/3D视觉辅助定位等技术，时时修正机器人行驶路径，与卷膜缓存架、托盘、提升机构的对接精度控制在±5mm以内，对接失败率降至零；

• 高安全保障：搭载自研3D视觉传感器和多级安全防护方案，做到360度安全检测；语义级避障，快速识别工人、设备，并施行不同避障策略，为机器人保驾护航。

05 项目价值

• 提升效率，降低成本：根据客户需求灵活设计方案，实现了软包装从原材料入库到生产，再到成品入库的全线自动化物流，替代了90%的人工搬运，大幅提升生产效率，减少用工成本和工伤风险。

• 数据驱动，高质量发展：实现物料全程追溯，利于对质量问题进行追踪和分析，基于数据分析结果，为生产决策提供支持，提高决策效率和准确性，助力客户打造江苏省首个5G包装智能工厂，向高质量发展再迈进一步。

蓝芯科技是新一代移动机器人全球引领者和制造业柔性物流解决方案一流提供商，成立于2016年，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内知名机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人3D视觉感知能力，为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源（光伏/锂电）、包装，合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。