在全球人形机器人加速演进的当下，如何真正跨过“概念机—样机—量产”的门槛，正成为行业分水岭。近期，多家德国媒体披露，德国Agile Robots SE（思灵机器人）宣布将从2026年初起，在巴伐利亚州开展工业级人形机器人“Agile ONE”的系列化生产，并明确以“Physical AI（物理人工智能）”为技术方向，在德国本土打造新一代具身智能制造基地。

思灵机器人成立于2018年，总部位于慕尼黑，是从德国航空航天中心（DLR）孵化出的机器人公司，由机器人领域研究者Zhaopeng Chen和Peter Meusel联合创立，专注将传感技术、人工智能与机器人本体深度融合，为汽车、电子、医疗等行业提供下一代自动化解决方案。经过多轮融资与并购扩张，Agile Robots已成长为拥有数百名研发人员的机器人企业，其业务从协作机器人、移动机器人延伸到完整的工业自动化单元。

此次宣布量产的人形机器人Agile ONE，是该公司“Physical AI”战略的核心载体。按照披露的信息，Agile ONE采用类似人类的躯体结构——具备躯干、双臂、双腿以及头部，可在工业环境中与人和其他机器协同工作：既能在生产线上完成搬运、上下料、简单组装等体力任务，也能够作为柔性工位“助手”，在不同工序间灵活调度。其控制核心是一套基于工业数据训练的人工智能模型，辅以全身多关节力矩与视觉传感，使机器人能够识别周围环境、感知接触状态并自主规划动作。

与不少仍停留在演示阶段的人形机器人不同，Agile ONE更强调与现有工业自动化体系的兼容性。报道指出，Agile Robots将其视作“完全集成生产系统中的一个组成部分”，真正的价值不在于单台“聪明的机器人”，而在于将人形机器人、关节机器人、移动平台乃至外围设备，统一纳入一个互联互通、可学习的自动化架构之中。

在产品技术层面，Agile ONE的一大亮点来自公司此前积累的核心部件。Logistik Heute的报道提到，这款新型人形机器人将补全Agile Robots现有的智能机器人家族：包括具备高度灵巧抓取能力的“Agile Hand”仿人手、力控性能突出的轻型机械臂“FR3”、七轴机器人“Diana 7”、更高负载等级的“Thor”系列，以及多种自主移动机器人（AMR）与自动导引车（AGV）。 这些产品通过公司自研的AgileCore软件平台实现统一调度与协同，Agile ONE也将接入同一平台，成为整体解决方案的一部分。

AgileCore被视为Agile Robots的“操作系统”，平台集成了感知、路径规划、力控与任务编排等多种AI模块，支持多种机器人形态与末端执行器的无缝集成。借助这一平台，用户可以在同一系统中配置机械臂、移动机器人、输送线甚至人形机器人，构建柔性化、高度协同的生产单元。

在接受德国媒体采访时，思灵机器人首席执行官兼联合创始人陈兆芃强调，人形机器人只是整体愿景中的一个“可见界面”。在他看来，即将量产的Agile ONE所代表的，是“Physical AI”的一次集中体现——机器人不再只是按照预设轨迹重复动作，而是能够在物理世界中感知、理解并自主做出决策，与人类和其他设备形成动态协作网络。

从产业维度来看，选择在巴伐利亚开展Agile ONE的系列化生产，也被外界解读为德国在机器人产业链上“向前一步”的信号。一方面，这为本地高端制造提供了新的增长点；另一方面，也为欧洲工业在面对全球人形机器人竞争时，提供了一个扎根本土、面向现实应用的样本。

随着Agile ONE进入量产节奏，思灵机器人围绕“Physical AI”构建的技术与产业布局——从高精度机械臂与仿人手，到统一的AgileCore平台，再到人形机器人本体——正从实验室和试点项目走向更大规模的工业实践。对于正在寻找新一代柔性自动化方案的制造业和物流业而言，这一进展无疑将成为观察人形机器人从“概念热度”走向“工程落地”的重要窗口。

Agile Robots AG是一家位于德国慕尼黑的高科技创业公司。是德国航空航天中心（DLR）的分拆公司，旨在推动机器人技术的界限。

Agile 的使命是通过开发提供最先进的全身力灵敏度和世界领先的视觉智能的系统来弥合人工智能和机器人技术之间的差距。这种独特的技术组合使我们能够提供智能，易于使用且价格合理的机器人解决方案，以促进安全的人机交互。

关键技术

力量感知--我们的力反馈技术使机器人能够直接感受物理世界。

想象--我们基于深度学习的视觉技术为机器人提供实时 3D 反馈。

自主规划--我们的规划技术使机器人能够在复杂的动态环境中实时合成和调整运动轨迹。

机器人智能--我们的深度学习和强化学习算法使机器人能够不断适应未知环境。

AGILE ROBOTS宣布完成C轮融资，由软银Vision Fund 2 USA领投 ，该公司目前是全球智能机器人领域估值最高的独角兽企业

北京2021年9月9日电 /美通社/ -- 领先的智能机器人公司 Agile Robots 近日宣布完成 C 轮融资，总投资额达 2.2 亿美元。本次融资活动由软银愿景基金2*领投，金融投资者包括但不限于阿布扎比皇家集团旗下的Chimera Investments、GL Ventures、红杉中国和线性资本（按字母顺序排列），战略投资者包括小米集团、富士康工业互联网（"FII"）和Midas。本次融资活动的程序将主要用于公司的产品研发、批量生产和全球销售业务的扩展。

据悉，Agile Robots作为2020年智能机器人行业总融资额最高的公司，成功融资超过1.3亿美元。Agile机器人是目前全球智能机器人领域唯一估值超过10亿美元的独角兽企业。随着本轮融资的完成，Agile Robots成为软银愿景基金2在中国投资的第一家智能机器人公司。

Agile机器人成立于2018年，总部位于德国慕尼黑和中国北京，是一家机器人软件平台公司，在机器人领域拥有领先的硬件技术。公司以德国航空航天中心（"DLR"）为技术依托，以 "人工智能赋能 "为核心理念，致力于推动人工智能与机器人技术的深度结合与创新，拓展机器人技术在更多领域的应用。DLR不仅是第一个将智能机器人送入太空、完成人机协作等复杂任务的研究所，也是世界上第一个提出并成功研发被工业界采用的力控机器人的研究所。

Agile机器人公司独立开发并推出了软件和硬件产品，如用于协调机器人和配件（如来自不同制造商的末端效应器）的操作系统AgileCore、智能力控机器人DIANA、医疗机器人、人形灵巧的五指手以及灵活的智能平台（FIP）。凭借其独特的硬件和软件研发能力，Agile Robots推出了极具颠覆性的 "机器人工人"，作为不同领域的各类工人和专业人士的智能助手，接管平凡或危险的任务。由此，Agile Robots为智能机器人的应用开辟了新的 "蓝海市场"。目前，该公司已将其机器人应用于多个工业场景的生产中。Agile Robots的产品已成功投入量产，在医疗、工业（消费电子、汽车、珠宝等精密装配和制造场景）、农业、教育和服务领域实现了大规模应用。

Agile机器人公司正在全球范围内拓展市场。特别是在中国市场，已经完成了多个地区的战略布局。此外，公司已与中国骨科手术机器人上市公司、顶级神经外科机器人公司、多家中国顶级综合医院和专科医院以及其他一些世界领先的企业（如国际消费电子生产巨头、国际顶级电信服务提供商和世界领先的电子设备制造商等）达成全面战略合作。随着产品商业化的完成，Agile机器人公司寻求在销售方面保持强劲增长。

Agile机器人公司的创始人陈兆芃博士说："Agile Robots将机器人操作系统与世界领先的Agile机器人相结合，以独特的技术寻求机器人领域的根本性突破，并将下一代机器人现实地应用于目前只能由人类完成的智能精密装配领域和医疗领域。在我们有信誉的投资者和客户的支持下，我们有信心与所有的合作伙伴一起将机器人技术推向新的时代。"

软银投资顾问公司的管理合伙人Eric Chen博士说："作为我们对中国动态市场持续承诺的一部分，并帮助企业家推动创新浪潮，我们很高兴与陈兆鹏博士、Peter Meusel以及Agile Robots团队合作。Agile Robots将人工智能与先进的机器人技术联系起来，以解决一些最具挑战性的行业问题，这是我们继续支持中国不断增长的技术领域的最新例子。"

Hillhouse集团的创始合伙人Luke Li说："Hillhouse是Agile Robots的长期投资者，参与了其几轮融资，包括种子轮。我们很高兴见证了陈兆鹏博士的团队在机器人领域取得的多项突破。Agile Robots开发了高精度力控机器人，具有先进的碰撞检测和关节扭矩控制能力，可以快速部署并适应各种应用场景。这些力控机器人有可能推动工业机器人应用的革命性创新。希尔豪斯对Agile机器人公司的投资是我们在机器人行业的长期跨学科研究与我们在先进制造业的研究和投资的交叉点，包括高端精密设备、智能机器人、替代能源和新材料。我们期待着Agile Robots在提升制造业的努力中不断做出贡献。”

红杉中国的合伙人Caroline Fu说。"尽管对机器人的需求正在快速增长，但传统的机器人在标准任务方面是有限的。我们看好Agile Robots通过整合智能机器人、力感应和机器人视觉而形成的通用机器人的潜在市场。他们的创新技术可以广泛应用于对机器人有大规模和复杂需求的市场，如医疗、3C和汽车制造。我们希望Agile Robots在不久的将来开发和应用更多行业领先的创新技术，为更多复杂场景提供高效、可靠和低成本的解决方案。"