AMR1000移动机器人控制器——稳信智能研发的首款专为工业级移动装备打造的“超级大脑”,以硬核技术重新定义智能控制!
复杂SLAM算法实时运算
多传感器数据融合处理
高精度自主导航与动态路径规划
毫秒级运动控制响应
自带丰富的I/O接口,高度集成
通信协议:支持CANopen/EtherCAT/Modbus TCP等工业标准,内置I2C,SMbus总线扩展
物理接口:3个独立RJ45网口+6个交换机网口+8路串口+双CAN总线+4路USB3.0
扩展能力:集成工业交换机功能,自定义MCU板
网络通讯:内置工业级漫游无线网卡,支持4G/5G通讯
无缆化架构:采用无线缆硬物理接口连接,最大限度避免振动移动使用时线缆接触不良对设备通讯的影响。
宽温工作环境:压铸铝和铜管一体化散热,-10℃-50℃运行环境不卡顿,不丢帧
12-28V宽压输入:具备反接、过压防护和来电自启功能
四、一体化集成设计
MCU控制板参数:8*PDO输出,支持电流检测,4路继电器输出,8路NPN输出,18路DI输入
交换机功能:3个独立RJ45网口,6个交换机网口,内置1个网口插针
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