项目需求   

随着机械制造行业加速向智能化、绿色化升级，大型矿挖设备制造企业面临大件结构件转运难题。传统依赖重型叉车+行吊的作业模式效率低下；人工操作重型设备易引发安全事故，转运失误易导致高额损失 ；人力成本居高不下。

客户需要一款高负载、全自动、适应室外环境的AGV，通过自动化物流装备实现大件矿挖结构件物料全流程自动化转运需求。

解决方案   

航发机器人 20t 室外 AGV 基于 OmniRihno 车型设计，采用室内激光 slam 导航+室外差分 GPS 技术定位，车头装配GPS天线抬高支架，可以通过激光精确测量物体的角度距离，无缝切换作业场景，同时 AGV 配置的调度系统能实时监控 AGV 的位置、当前工作状态、电量、速度、方向等信息，提高了调度工作的便捷性和高效性。

AGV 选用背负式车型，采用耐磨实心胎，即可实现全方位运动（前进后退、左右平移、曲线转弯、原地旋转等），又可满足高承载能力的需求。具备较强爬坡、越障能力，可适应厂区起伏路面。

AGV 防护等级高，配有障碍物检测激光雷达及防撞条，可防止 AGV 和行人、通道墙面或其他障碍物发生碰撞，电气柜及柜门采用防水结构处理，上盖板结构采用防水导流处理，防水性能高，雨天仍可正常运行。

AGV 可用于矿挖结构件大件小于 20t 的物料转运，助力企业实现从构件车间转涂区→精饰车间矿挖涂装区→总装车间矿挖线的全流程自动化转运。

项目效果   

20t 室外 AGV 投入使用后，企业实现了“三降三升”的显著效益，减少专职搬运工降低人力成本，实现零重大搬运事故降低安全风险，电能替代柴油动力降低能耗成本；日均作业量增加提升转运效率，全流程数字化调度提升管理精度，助力企业建成智慧物流示范企业提升智能化水平。

20t 室外 AGV 不仅解决了大件转运的痛点，更推动了企业的数字化工厂建设，实现从涂装线到总装线全流程智能化，生产效率与安全性远超预期。

成都航发机器人有限公司成立于2016年，是中国专业从事机器人、全向轮、液压机电设备研发、生产、销售于一体的现代化企业，通过了ISO9001国际质量管理体系认证，被评为四川省高新技术企业。公司脱胎于成都航空发动机公司，继承军工企业严谨的工作作风，始终走以新技术开发、新产品设计为主导的技术密集型企业之路，现拥有各型专利四十余项，填补了国内多项空白。公司位于成都现代工业港北区，占地面积约50亩，现有员工200余人。

航发公司是西南地区较早从事液压机设计与制造的企业之一。从1992年起，航发（原名大华）的工程师就开始着力于设计并制造高可靠性并适应客户需求的液压设备。至今，我们已为国内数家知名橡胶制品企业提供了总计超过2000台的液压机，大部分这些设备至今仍在顺利运行。我们的锂带挤压机产品，用于制造长效锂电池，一经推出就受到好评，实现了目前国内90%的市场占有率。事业部现主要从事硫化机、锂带挤压机、接地模块压机业务及非标机电设备定制服务。

公司全向轮事业部力求为客户提供业界优质的工业级全向轮产品及服务，产品线目前已覆盖承载力2KG ~ 3100KG。由于我们对产品品质的苛刻要求，以及对细节的精益求精、不断改进，航发全向轮产品得到了广泛的认可。航发公司是目前国内领先的工业级全向轮制造企业。

事业部愿景：做世界优质的全向轮，成为行业领先企业。

机器人事业部

航发机器人事业部汇集了一批精通机器人技术的人才，致力于为市场提供高可靠性的工业级机器人产品及服务。事业部现有多型机器人平台、机械臂、定位系统、机器人附件产品，并能为客户快速提供专业的系统解决方案与个性化定制。

事业部愿景：让“HANGFA航发”成为世界机器人领域知名品牌。