本期正文

近年来，锂电企业制造端在以数字化、智能化为特征的新一轮技术变革中，纷纷引入自动化设备和管理软件。锂电生产涉及复杂的生产工序，如何实现工序之间的全自动无缝衔接，从而实现企业高质量发展？

针对锂电前工序特点，蓝芯机器人系统MRS推出锂电行业前工序智能物流基线方案v1.0，方案覆盖制浆原材料配送、箔材涂布上下线、箔材辊分上下线、模切上下线、卷绕上线、结构件配送。

01、制浆原材料配送

无人叉车接收到搬运任务，前往原材料库，自动对接托盘并搬运整托粉料，送往制浆车间，放置在拆包区。

02、箔材涂布上下线

涂布机上下料机器人从缓存架上取下满卷箔材，送至涂布线头并自动对接机台完成空满置换。涂布完成后，机器人从缓存架上取下空卷芯，行驶至涂布线尾并自动对接机台完成空满置换，将满卷放在线边缓存架上。

03、箔材辊分上下线

涂布机上下料机器人从缓存架上取走箔材送至辊压机头，与机台对接，完成空满置换，并将回收的空卷芯放在缓存架上，LX-WMS自动更新储位和卷芯信息。辊压机下料采用OHT将物料放置到托盘上，潜伏搬运机器人根据任务信息，将整托极卷送至集中缓存区，放在缓存架上。

04、模切上下线

潜伏搬运机器人从集中缓存区取走整托极卷，送至模切上料极卷缓存架上。人工操作OHT搬运极卷到达模切机上料位，完成上料。当模切机下料时，人工操作OHT将物料放在线边缓存架上，潜伏搬运机器人接到任务后将缓存架上的整托极卷送入极卷库。

05、切叠/卷绕上线

卷绕机产生叫料任务，并将信息传递至堆垛机控制系统和RCS机器人调度系统。潜伏搬运机器人前往极卷库，搬运极卷送至切叠/卷绕机的线边缓存区，卸载满料托盘后回收空托盘。切叠/卷绕机需要上料时，人工操作OHT将极卷送至上料位。

06、结构件配送

【隔膜配送】装配线物流人员需要每天根据MES生产信息提前配置好需要上线配送的物料。当有物料上线需求时，通过手持设备进行物料绑定。RCS机器人调度系统指派潜伏搬运机器人前往对应站台取货。潜伏搬运机器人背负周转架将结构件送至线边站台点位，同时回收货架回仓库。

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【铝壳/盖板配送】当组装车间需要铝壳/盖板时，RCS机器人调度系统下发任务给潜伏搬运机器人。机器人接到配送任务后，前往结构件拆包区，自动对接周转架，将物料送至组装车间的上料位，卸载整托物料后，再将空托运走。

07、项目案例

该企业是中国领先的电池制造商之一，专注于储能和动力电池的研发、生产和销售。公司产品广泛应用于通信、电力、动力等多个领域。近年来，新建制造基地逾200亩，计划建成高度自动化、数字化的锂电工厂。

【项目环节】

• 极卷缓存架→辊压机头→卷芯缓存架（涂布、辊分上下料）

• 线边卷芯缓存架→链条机（卷芯搬运）

【解决方案】

• 一期已部署3台涂布机上下料机器人、6台潜伏搬运机器人

• 通过RCS机器人调度系统串联企业上层系统，调度机器人与生产设备高效协同作业

【实现效果】

• 共节省物料搬运和上下料工人数十人，显著降低人工成本

• 减少工伤风险和对人工健康的威胁

• 物料去向可追溯，生产物流信息化

蓝芯科技是新一代移动机器人全球引领者和制造业柔性物流解决方案一流提供商，成立于2016年，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内知名机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人3D视觉感知能力，为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源（光伏/锂电）、包装，合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。