足式机器人在复杂地形作业中常面临三大挑战：地形适应难——崎岖路面行走易失稳；自主导航能力弱——动态环境定位易漂移；负载续航时长短——任务执行效率受限。尤其在野外探测、应急消防等场景中，传统机器人常因地形复杂、定位偏差或续航不足而难以完成任务，亟需更智能、更可靠的解决方案。

足式机器人的“智慧大脑”

全地形步态控制，稳如磐石

科聪足式机器人控制器MRC5000-U由科聪与杭州行思无界科技联合研发，内置足式机器人专用运动控制算法，精准协调六足18自由度关节运动，支持攀爬40°斜坡，即使仅三点着地也能保持机身零颠簸。通过三级安全设计，确保机器狗能够在碎石、泥泞等极端地形中稳定作业。

室内外无缝导航，精准无界

融合3D激光SLAM+GNSS RTK定位导航算法，定位精度达±10mm，支持100万㎡地图覆盖。无论是在单一场景还是多种复杂场景下，都可通过多传感器融合实时构建环境模型，动态避障响应时间＜0.1秒，适应全天候、全场景任务需求。

开放平台+超强负载，赋能多元场景

科聪足式机器人控制器提供标准化硬件接口（CAN/RS485等）及二次开发平台，可与各种传感器设备无缝连接，匹配多元化场景中的扩展应用需求。搭配科聪六足机器狗10kg强负载能力与2小时超长续航，可灵活应用于特种巡逻、野外探测、应急消防、科研勘探、导览导引等场景，大幅提升任务效率。

关于浙江科聪

科聪是移动机器人控制系统行业领军者，同时也是国产标准化移动机器人控制系统先驱者，总部位于浙江杭州。科聪在移动机器人精准定位、动态路径规划、精确轨迹导航、多驱运动控制、自主可编程开发等方面处于全球领先水平，为千行百业提供可靠、稳定、灵活、易用的技术、产品、服务和整体解决方案。

科聪专注于移动机器人控制产品，在中国深受信赖，更跨越国界，服务于世界各地的客户，业务覆盖亚洲、欧洲和美洲，在全球有超过1500家合作客户。

科聪赋能仓储物流、汽车、3C、电子、通讯、能源、航空、航天、交通、医药、仪器仪表、食品饮料、化工、农业、环境、安防、教育等行业客户，引领移动机器人的未来，构筑智能世界。

浙江科聪是国内领先的机器人核心控制系统和整体解决方案提供商。公司成立于2015年，位于美丽杭州的钱塘江畔。公司致力于为客户提供国际一流的机器人技术、产品和解决方案。公司产品广泛应用于无人巡检、仓储、物流、安保巡逻、清洁、工程车辆、农业机械等众多领域。

公司技术实力强劲，拥有移动机器人全方位技术研发、产品化和工程化能力，覆盖机器人技术相关机械、电路、软件、算法、电气、整机集成交叉学科全领域。核心团队成员均为从业10年以上的机器人、自动化和人工智能行业技术专家。公司依托浙江大学、清华大学和中国科技大学等国内高校平台，并在国际范围内与美国卡耐基梅隆大学、德国德累斯顿大学、慕尼黑工业大学、美国硅谷的人工智能技术团队达成了伙伴合作关系。公司已掌握智能移动机器人基于多传感器融合的环境学习与精确定位技术、动态路径规划与精确轨迹跟踪技术、移动机器人多驱运动控制技术、基于深度学习与智能云的数据挖掘技术、多智体分布式协作技术、特种环境防护技术与本质安全防爆技术等一系列国内领先国际一流技术。