笼箱堆叠是内部物流中的一项重要环节，是提高装载率和空间利用率的重要手段。在内部物流自动化和智能化的背景下，笼箱堆叠操作通常由无人叉车等自动化设备来完成，然而由于不同货物的形状、尺寸和重量存在差异，实际操作流程存在一定的挑战难度。

针对笼箱堆叠这一无人叉车应用场景，联核科技提供了确保作业精确、稳定且安全的解决方案。通过集成高性能激光雷达，实现全方位高精度环境探测感知与安全防护，通过特征提取与位姿计算对比，再配合高精度运动控制技术，无人叉车能够准确自主地走到目标位置，完成笼箱精准堆放。

激光导航定位 精准取放

联核无人叉车采用高精度导航定位技术，通过激光雷达等传感器实时扫描周围环境，构建地图并实现精准定位，实现全方位高精度环境探测感知与安全防护；通过特征识别与位姿计算对比，再配合高精度定位识别技术，能够准确自主地走到目标位置，完成笼箱精准堆放。

（▲联核平衡重式EP15无人叉车）

支持多种笼箱型号 节省仓库垂直空间

联核无人叉车通过激光雷达识别技术，对料笼进行精准识别。能够准确识别笼箱的形状与轮廓等特征，确保对接的准确性。能够识别不同大小、尺寸、规格的料笼，满足多样化的搬运需求。联核科技无人叉车料笼堆叠技术极大地节省了仓库的垂直空间，使得有限的仓储区域内可以存放更多货物。

控制精度高 确保堆叠准确无误

联核无人叉车采用先进的运动控制技术，通过伺服电机等执行机构实现前进、后退、转向等运动，确保每一次堆叠都准确无误。

1. 控制精度高

具备超高的局部控制精度，堆叠精度极高，最小误差可控制在5mm以内。

2. 响应速度快

能够快速响应控制指令，实现高效的搬运作业。

货叉精准侧移，狭窄空间高效利用

无人叉车的货叉支持侧移功能，能够在狭窄空间内实现货物的搬运和对接，提高了空间利用率。通过控制系统即可实现货叉的侧移操作，无需人工干预。

值得一提的是，联核无人叉车在堆叠过程中展现出了极高的灵活性与精准度。面对放货时的末端精度偏差，无人叉车能够通过其货叉的侧移功能进行有效弥补。这一设计保障在狭窄空间内或面对微小偏差时，依然能够确保货物的准确对接与堆叠。

先进控制算法 实时分析灵活调整

为了保障每次堆叠的精准安全，联核科技无人叉车装备了先进的位置异常检测算法，能够实时分析无人叉车与料笼的位置、角度等关键参数，并立即进行精细调整，货叉无需退出重新识别检测。

当无人叉车作业过程中，一旦上层料笼出现偏移，无人叉车检测到堆叠不稳，系统会立即触发安全机制，及时识别异常并指引无人叉车抬起料笼，重新进行校准与调整，从而有效规避因堆叠问题而可能引发的各类损失和风险。

联核科技通过激光导航定位、料笼识别、运动控制、货叉控制以及先进的设备控制算法，成功破解了多层笼箱堆叠的复杂场景技术难题，满足了不同企业对料笼规格、尺寸的多样化需求。随着技术的不断迭代与应用的持续深化，联核科技无人叉车将为更多企业智能化升级提供解决方案，携手行业伙伴共同推动仓储物流领域向高效发展。

杭州联核科技有限公司是一家创新驱动的高新技术企业，专注于无人叉车的研发、生产与销售，致力于为客户提供一流的无人叉车解决方案和使用体验。

公司董事郑全战曾任百度软件研究院院长、腾讯研究院院长，核心团队来自永恒力、阿里巴巴、电子科技大学，在电动叉车和机器人领域拥有多年的研发经验，掌握无人叉车运动控制核心技术、集群调度核心算法。公司自主研发的车辆控制器适配国内外主流电动叉车，可视化调度系统可以实时调度上百台无人叉车。

目前，公司已申请国家专利三十余项、软件著作权二十余项，在杭州、嘉兴两地设有研发和制造中心，并已与德国永恒力等国际一线叉车主机厂建立合作关系，产品获得了包括菜鸟物流在内的多家知名企业的青睐。自成立以来，公司先后被评为“杭州市雏鹰计划企业”、“科技型企业”、“国家高新技术企业”。