工欲善其事，必先利其器

随着智能智造和供应链管理的飞速发展，自动化仓储设备已经成为物流行业的核心技术之一。这些设备为企业降本增效、优化资源利用率，对于每一个“物流人”和企业主来说，了解这些设备是至关重要的。以下是稳石机器人整理出的10种在现代仓储物流中不可或缺的自动化设备。

01、自主移动机器人「 AMR 」

AMR是一种智能物流搬运设备，具备环境感知、自主导航、路径规划和任务执行等功能，通过智能化技术实现灵活高效的货物搬运。

应用场景

• 货物运输

• 动态货物分拣

• 生产线边周转搬运

功能

• 自主导航与路径规划：AMR配备激光雷达、摄像头、红外传感器等设备，实时扫描和感知周围环境。基于SLAM（同步定位与建图）技术，AMR能够自主创建地图，智能规划最优路径。

• 自主移动与任务执行

• 自动装卸与对接功能：AMR可搭载托盘、料箱、货架等，完成不同类型货物的搬运。与生产线、货架、工作站或其他设备自动对接，完成货物装卸。

• 智能任务调度与协同作业：通过调度系统对多台AMR进行任务分配， 多台AMR可互相配合，完成大规模的货物搬运任务。

02、自动引导车「 AGV 」

AGV与AMR都是一种使用自动化技术进行物料搬运的机器人设备，但AGV依赖固定轨道或预设路径，路线固定不易变动，相较于AMR，AGV灵活性较低，适应性较差。

应用场景

• 固定路线货物运输

• 较宽运输路线运输

03、分拣机器人

分拣机器人主要负责将大量物品按照特定规则（  如目的地、类别、客户等  ）进行分类、分组，并分配到不同的区域或容器中。

应用场景

• 快递分拣中心

• 电商仓库

功能

• 从传送带接收商品。

• 根据预定规则（如条形码、二维码、RFID标签等）识别商品信息。

• 将商品分拣到不同的区域或容器中，通常是通过分拣带、仓库货架或AMR等进行搬运。

04、无人叉车

无人叉车是一种基于自动化技术的电动叉车，可以在没有人工干预的情况下自动完成物料搬运、堆垛和运输等任务。

应用场景

• 出入库装卸货

• 重型货物搬运

功能

• 自动导航与路径规划

• 货物搬运与堆垛

• 自动装卸

05、自动化货架系统

自动化立库中的货架系统是核心组成部分之一，立体货架高度可达十几米甚至几十米，充分利用垂直空间，实现高密度存储。货架结构稳固，适应多种存储货物的需要。

应用场景

• 高密度存储

• 快速订单处理

功能

• 高密度存储：通过高位货架和紧凑型设计，实现空间的最大化利用。

• 支持自动化设备的存取功能：货架系统与堆垛机、穿梭车、输送系统等自动化设备配合，确保货物存取的精准度。实现货物的自动存取和搬运。

• 存储管理功能：能随时查询仓库的有关信息，包括库存信息、作业信息及其他信息。

06、堆垛机

堆垛机是自动化立库中核心的存取设备，主要用于在高架货架上自动存取托盘或料箱，是实现自动化仓储的关键设备。堆垛机通过垂直和水平的自动运动，将货物精准地放置到指定位置，极大地提升了仓库的存储和作业效率。

应用场景

• 冷链仓储

• 自动化立体仓库

功能

• 自动存取货物：堆垛机根据指令将货物从入库输送线上取出，或将指定货位的货物取下，送到输送线或其他指定位置。

• 垂直与水平双向移动：堆垛机可以沿地轨和立柱进行双向移动，实现货物在高位货架上的精准存取。

• 精确定位功能：堆垛机通过传感器和控制系统（如激光测距、编码器等）实现高精度的货物定位。

07、机器人拣选系统

机器人拣选系统使用机械臂结合视觉识别技术，可以自动完成商品的拣选、分类和包装。

应用场景

• 快速消费品（FMCG）拣选

• 电商订单处理

功能

• 自动拣选与搬运

• 高精度识别与抓取

• 高效路径规划与导航

08、输送系统

输送系统包括传送带、滚筒输送机和链条输送机等设备，用于在仓库内高效移动货物。

应用场景

• 包裹分拣中心

• 货物搬运流水线

09、穿梭车系统「 Shuttle System 」

穿梭车是自动化立库中一种重要的存取设备，主要用于货物在货架内部的自动搬运和存取。它能够实现高密度存储，提高空间利用率，并与堆垛机、输送线、仓储管理系统（WMS）等协同工作，提升仓储作业的自动化水平。

应用场景

• 冷链仓储

• 高密度仓储等

功能

• 自动存取货物

• 高密度存储功能：适用于多深位存储，大幅提升存储密度。

• 多层级作业支持：穿梭车可以配合提升机和输送系统，实现货物在不同楼层之间的自动流转，适用于多层立体仓库。

10、控制系统「 WCS和WMS 」

功能

• WMS（仓储管理系统）：负责货物的入库、存储、出库的整体规划和管理。

• WCS（仓库控制系统）：与堆垛机、输送设备等进行实时通讯，实现自动化设备的协同控制。

物流行业正在快速迈向智能化和自动化，这些设备不仅提高了仓库的运营效率，也为企业节约了大量成本。每一位“物流人”都应该熟悉这些关键技术，并思考如何在实际工作中应用它们，以应对未来行业新挑战！