金融界2024年12月9日消息，国家知识产权局信息显示，华晓精密工业（浙江）有限公司申请一项名为“一种AGV横移纠偏方法及装置”的专利，公开号CN 119088019 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明涉及AGV导航技术领域，具体涉及一种AGV横移纠偏方法及装置，该方法包括：在横移过程中，首先通过极性传感器对前差速模组与后差速模组的行驶里程进行校准，并获取前差速模组与后差速模组之间的里程差值；接着基于里程差值与驱动轮间距进行反正弦运算，以获取AGV的实时偏角；之后将实时偏角作为PI 控制器的输入，并获取PI控制器输出的调节速度；最后将调节速度与AGV的基准速度结合，得到目标速度，并根据目标速度控制AGV进行横移运行。本发明采用里程校准为主的方法显著提高了车体长度较长的AGV长距离横移的精度，且横移不受速度影响，做到了横移启动到结束，整个过程实时纠偏，提高了横移稳定性。

本文源自：金融界 作者：情报员

华晓精密工业(苏州)有限公司创立于2003年，致力于制造领域物流无人化、生产装配柔性化以及汽车检测智能化的高新技术企业，可为客户提供以上各领域整体解决方案及核心产品。

公司先后通过ISO9001、 ISO14001、欧盟CE认证（AGV认证和锂电池认证），自主研发专利30余件，目前已在北京、广州、武汉、重庆、沈阳等地设立办事机构，并在日本设立子公司，与日产雷诺联盟、NEC、东方马达等世界级集团公司发展广泛技术合作，为实现全球制造智能化贡献力量。产品远销法国、美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、泰国、马来西亚、俄罗斯等国家。 

多年来在不断吸收国外先进技术的基础上，逐渐建立了属于自己的科研团队，具备多名长期从事设备研发经验的资深工程师，公司在香港还设有多名外籍技术顾问提供技术支持。不断开发出具有自主知识产权的AGV系列产品及非标设备系列方案。

客户的需要就是我们工作的目标，一切从客户的实际需要出发，为客户设计出适合本企业现状的物流生产系统，以更好地提升企业的自动化程度和节省物流成本。公司优质的服务与过硬的质量保证，得到了客户的充分肯定与信任。