今天上午，心连心化学工业集团无人搬运成品仓项目上线仪式在新乡隆重举行。心连心集团与井松智能共同打造的智能仓项目，通过平衡重FMR与软件系统的联合部署，实现成品与空托从码垛、存储到装车的24小时无人化作业，这一创新实践极大推动了仓储数智化转型进程。

心连心集团领导与井松智能高层出席本次活动，并发表了重要讲话。心连心集团常务副总经理郭正对项目的顺利上线表示充分肯定，他表示：“这是我们共同建立的黑灯工厂成品仓项目，得到了来自井松智能设备与软件系统的全套支持，该项目是我们在仓储智能化领域的重要尝试，实现了全库存运收发黑灯作业，人效提升达30%。”

井松智能副总经理王丹在致辞中表示：“伴随项目的成功上线，我们不仅实现了化肥成品仓的无人化入库与出库，更在智能物流领域树立了新的标杆。我们相信，随着合作的不断增多，我们将为心连心集团乃至整个行业带来更多惊喜。”

聚力携手 智造创新

心连心集团作为国内领先的化肥生产企业、国家级绿色工厂、中国石化行业供应链管理十佳企业，一路走来始终注重新工艺、新技术的应用。出于成本控制、节能提效的需求，企业牵手一站式智慧内物流解决方案提供商井松智能，通过全套智能设备与创新方案的应用，完成码垛和堆叠的高效化作业，实现数据信息与客户系统间的实时共享，加快了厂内精益化管理的步伐，实现了化肥行业无人成品仓的全新打造。

迎难而上 收获肯定

项目涉及成品下线、机械手码垛、成品出入库、自动装车发货等多个区域，为保障项目成功落地，井松对技术难题进行逐一攻克：

多类成品的智能化堆叠

场景描述：成品化肥含单包40KG、50KG两种，单托放置8层、每层5包，即每托重量约为2T。考虑到化肥软包打滑特性，执行双托堆叠任务时，放货不到位可能导致货物倾斜与损毁。

方案策略：面对不同高度重量货物的堆叠需求，项目上平衡重FMR配备称重系统和新型门架属具。前者在放置托盘成品时，通过车身称重传感器与显示模块的装载，实时检测叉齿上货物重量，为到位放货提供重要判断依据；新型门架的搭载，具有侧移＋调距功能，支持门架前后6°倾斜，可快速调整叉取姿态，满足大吨位货物双层精准堆叠高要求！

成品出库的精准化拆垛

场景描述：出库中涉及软包化肥的拆垛与取货，稍有不慎，会造成整托货物的损坏。

方案策略：车体搭载3D视觉扫描，根据场景变化和货物偏移情况，动态调整叉取路径；通过对托盘的精准定位和毫米级识别，为叉取式机器人提供视觉导引，确保自动化搬运的准确稳定。

本次项目的成功上线，得到心连心客户的高度好评，助力企业开启仓储物流智能化新纪元。未来，伴随双方合作的不断深化，相信将带动业内刮起一阵“数智仓储转型风”！

井松成立于2007年，是国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商，主要从事自动化立体仓库及企业内物料输送系统等软硬件系统的研究开发、规划设计、安装实施与技术服务等。

曾先后与小松集团、swisslog等全球著名的物流企业开展技术及业务合作，在消化国外先进技术的基础上开发了堆垛机、穿梭车（RGV）、空中悬挂小车（EMS）、激光导航无人小车（AGV）、智能托盘车、桁架机器人、移动视觉导航机器人、自动化分拣系统及WMS、WCS、MES等自动化物流管理软件，拥有完整的物流装备产品线。

凭借先进的技术水平和对客户负责的服务理念，井松科技业已服务汽车、航空、电力、烟草、医疗、食品、机械、化工、纺织、船舶、日用品、快消、家居、军工等众多行业，积累了国内外众多大型物流集成项目经验。客户包括国家电网、中国烟草、中国空军、中国人民银行、牛栏山二锅头、鲁泰纺织、玫德铸造、恒大集团、泉林纸业、通用汽车、中荣印刷、国轩高科、新乡化纤、青岛地铁、沈阳铁路等众多知名企业。