11月8日，沈阳工学院库卡学院落成典礼暨2024年度库卡机器人校企合作会议在沈阳工学院举办。沈阳工学院与库卡中国共同成立库卡学院，签署校企合作订单培养学生协议，创新校企合作模式，推进产教深度融合，共同培养顺应科技发展趋势、满足产业转型升级要求的高素质应用型人才。库卡中国授予沈阳工学院“库卡授权工业机器人学院”资质挂牌。

01、项目亮点

通过把工业制造场景在学院进行真实布局，特别是AMR与各种自动化设备如：自动化立库、机器人环形库、库卡机器人工站、及3C产线和机器人模型产线等设备对接，还原现代化工业制造场景，让教学更贴近实际，更贴近市场环境，让学生可以掌握与时俱进的新知识、新技术和新应用；

通过对实际产品的拆机展示，让学生深入了解AMR产品的重要组成部分及各部件功能原理，加深学生对AMR移动机器人产品和技术的全面理解；

通过设置实物教学演示场景，学生可以亲自上手实操，把理论知识转化为动手能力，提升学生实操能力，进而提高学习效果；

引入智慧物流数字孪生系统，可以直观展示先进智慧物流系统柔性化、智能化和信息化特点，让学生可以了解到最新的机器人、Ai人工智能、数字孪生等前沿技术在实际生产生活中的应用，大大提升学生的兴趣和学习效果。

02、项目概述

沈阳工学院库卡学院总面积为8,000余平米，设备投入分为库卡中国标准培训模块、学习型工厂模块和工业仿真与数字孪生模块，还原了真实工业场景，展示了以库卡机器人为核心的先进的自动化解决方案，学生们可以在库卡学院里接触到最先进的机器人技术和智能制造系统，通过实践操作提升实践能力。

在学习型工厂模块中，库卡移动机器人参与呈现了多个智能物流和智能制造解决方案，如汽车车门生产智慧物流解决方案、3C产线/机器人模型产线AMR智慧物流解决方案、智慧物流数字孪生系统及AMR产品拆机展示及教学讲解实践展示区。

03、方案介绍

汽车车门生产智能物流解决方案

通过4台库卡AMR KMP 1500i加上定制上装，实现汽车车门产线的无人化搬运，AMR从库卡机器人工作站（负责车门的自动化装配和拆解工作）自动搬运成品前往立库输送线入库，通过瑞仕格MegaStore托盘子母穿梭车系统自动完成存储，AMR再将空托盘运送至库卡机器人工站等待下一次任务。

车门线自动搬运

AMR对接立库

3C产线/机器人模型产线

AMR智慧物流解决方案

通过1台KMP+辊筒AMR完成3C产线（充电宝生产线）和机器人模型产线（机器人小模型生产线）的自动化、无人化上下料转运任务，通过AMR与机器人环形库对接运送原材料至3C产线和机器人模型产线完成自动上料任务，接着把空料箱运回机器人环形库，等产线完成生产任务，AMR接到KUKA.AMR Fleet指令至下线位，进行成品自动转运任务，将成品运送至环形库进行存储。

机器人环形库全景

AMR与机器人环形库对接完成物料搬运及成品入库

AMR与机器人环形库对接完成物料搬运及成品入库

AMR对接模型线上线

AMR对接模型线下线

AMR产品拆机展示

及教学讲解实践展示区

通过对KMP 1500P和KMP 1500i的自主移动机器人产品的完全拆解和陈列，可以让学生们直观看到这两款产品的各主要部件的组成、关键零部件及各部件的功能和原理，让学生们可以从根本上全面理解移动机器人的工作原理及技术特点，帮忙他们可以更好的了解其在实际场景中的作用和优势。

KMP 1500P拆解陈列展示

KMP 1500i拆解陈列展示

同时还设有KMP 1500i和KMP 1500P10个教学演示场景区域，可以看到产品的实际运行状况和具体功能特点，学生还可以通过培训老师指导对移动机器人进行亲自部署和调试学习，进一步掌握扎实的实践能力，让理论知识可以转化为真正的应用能力。

KMP 1500P教学演示区

KMP 1500i教学演示区

智慧物流数字孪生系统

导入数字孪生系统，通过数据看板和数字大屏可以实时动态展示自动化设备的运行状况，同时可以清晰地看到全生产链路的信息流流向，实现数字AI生产的智能决策，随时掌握设备及生产状况，实现现代化、透明化、数字化的智慧工厂高效运营管理。

沈阳工学院引进库卡中国的先进设备和技术，将数字化、智能化企业搬到校内，给学生提供适配行业标准、与企业需求精准对接的高水平实践教学平台。沈阳工学院早在2019年便与库卡中国开展校企合作，双方协同育人，实现产业链、创新链、人才链有机衔接，使人才培养与产业结构、社会需求高度契合，树立校企合作新标杆，助力新质生产力发展。

与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上第一个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了第一台由电机驱动的6轴工业机器人FAMULUS。1996年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的首个基于PC机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。

工业机器人的用途在过去几年不断增多。对于库卡客户来说，“Made by KUKA Roboter”的自动化是提升生产效率和增加经济效益的重要法宝。它不仅促进产品质量提高，还能降低高昂的物料消耗，并且减少稀缺能源资源的使用。机器人凭借高度灵活的自动化能力，取代了十五年前还广泛使用的呆板、昂贵的特殊机械制造。

过去，工业机器人几乎仅仅应用于汽车行业和大批量生产领域。通过坚定不移地持续发展机器人和控制系统技术，库卡机器人公司现在进入了汽车工业以外的许多其他行业。开发活动主要以新兴市场中的应用为目标 - 尤其是食品、塑料、金属加工、铸造、电子、医疗技术和娱乐业。

库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa，库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。

库卡机器人有限公司的愿景是使机器人成为人类在生产中的智能化好帮手，使机器人能够以高质量工作的优势在生产领域为人提供支持，使中小企业也都能够经济实惠地使用机器人。人与机器人携手合作，通过能力互补成为理想的工作伙伴。