根据统计数据，鞋服行业中有20%到30%的产品在销售后会重新进入供应链进行处理。这种产品回流相关的物流成本已经成为鞋服品牌运营中的一项重要支出。因此，提升这部分商品的再处理效率，加速商品再流通，成为鞋服行业发展的重要挑战。

中国领先的体育用品企业特步，携手世度机械、海柔创新，共同在泉州打造一个空间利用率更高、管理更精细、数智化程度更高的料箱立体库。

物流工序优化

缓存仓亟需数智升级

作为一家定位大众的专业体育用品企业，特步致力于专业体育用品生产，为消费者提供既有个性又具性价比的体育用品。近年来，特步开启了多品牌、国际化发展道路，业务蒸蒸日上。

业绩高速增长也带来了仓库管理的难题，对多批次零散箱入库、以及同款同色SKU的集中上架需求日益增多。因此，特步迫切需要一个缓存库进行商品的缓存、再进行零箱并托上架。针对这些需求，世度与海柔联手打造的智能料箱库应运而生。

机器高位取货，人工低位拣货

空间合理利用

缓存仓面积约2200平米，仓库改造升级之后，空间得以高效利用；相比于之前的地堆存储方式，密度提升了3倍。

货架上层可直接纸箱单箱存储，由7台HaiPick A42T机器人进行高位取放货，库区两侧的货架最下三层作为缓存货架工作站，上存下拣，进行盘点、合托、出库等任务，无需另设工作站。

货架两侧下三层为缓存货架工作站

库区中间货架下三层作为人工拣选区域，仓库管理人员可与机器人错峰入仓，拣选单件/少量的SKU。

管理人员错峰入仓拣选

兼容入库补货、合箱集托的需求

在实际的业务场景里，商品一般以零散的单纸箱入库，仓库人员需要将同一款式的商品合并为一个整箱或者一个整托，从而上架到对应的料箱存储区或托盘存储区。设立了料箱存储区后，补货的颗粒度从“整托”变成了“整箱”，更符合操作人员实际的处理场景。

单箱入库更方便

商品质检合格之后，同一SKU可以集中装箱、再从箱合并为整托。集合成托后，同一SKU可整托存在料箱库旁边的托盘立库内。不仅满托率大幅提升，还能减少叉车高位取托盘的次数，压缩商品从入库到出库的时长，进而优化流程效率。

ESS系统秒级调度，任务执行高效有序

HaiQ智慧仓储管理平台中的ESS（Equipment Scheduling System）系统，接过客户上游任务指令后，通过算法实时调度和资源分配，高效智能地执行订单任务，保证机器人稳定有序地行驶，高效提升运转效率。

一期项目目前已在平稳运行当中，运营效率实现210箱/小时，高效满足多种业务需求。

ESS调度机器人精准拣货

世度和海柔通过提供独特的多形态智能混存方案，简化了鞋服商品入库、合箱集托、再到出库的流程工序，让分理工作更精准细致、操作人员理货工作更简单。

作为鞋服行业的领头羊企业，特步高效精准的ACR仓为其他运动品牌提供了数智化升级的示范模板。海柔创新亦将秉承科技创新的企业基因，以领先的机器人软硬件技术，助力全球鞋服品牌，在产业升级、品牌化和国际化发展的道路上，实现卓越的物流效率和更优的服务体验。

*ACR：Automated Case-handling Mobile Robot

深圳市海柔创新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下简称“海柔创新”）是箱式仓储机器人系统的专家和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。

海柔创新是箱式仓储机器人系统的专家和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。

海柔创新专注于箱式仓储机器人系统研发设计，实现机器人本体、底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发覆盖并已进行专利布局。

海柔创新核心团队源于瑞士和香港的知名高校，在机器人、嵌入式软/硬件、AI、工业、物流业等方面有丰富的研究和实践经验，[2]拥有多项专利。[3]

海柔创新旗下库宝系统（HAIPICK）始于2015年，是最早研发及投入商业使用的箱式仓储机器人系统[4]，已应用于3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药等各行业。使用库宝系统，客户可于一周内实现仓库自动化改造，提升80%-130%存储密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，库宝已服务于百世供应链、顺丰DHL等仓库[7-8]及艾莱依服装、飞利浦家电等制造工厂。

库宝系统

库宝系统由库宝机器人、多功能操作台、智能充电桩、货物存储装置，以及软件系统HAIQ组成。库宝机器人采用多传感器融合定位，取放控制精度±3mm，实现智能拣选与搬运、自主导航、主动避障和自动充电等功能，具有高稳定性和高精度作业的特点；多功能操作台可配置包括机械臂、灯光拣选系统、输送线在内的多种设备，满足各式场景需求。HAIQ是海柔创新智能仓储系统的智慧大脑，可实现与外部管理系统对接，处理相关业务需求，进行数据分析及可视化管理；保证多台机器人及各类设备的实时调度，实现系统健康状况预测与监控，并基于强化学习和深度学习进行系统优化。

研发历史

2015年，开始研发箱式仓储机器人。

2016年12月，完成单料箱操作机器人库宝A1的开发和测试。

2017年8月，夹抱式单料箱库宝系统A2上线，首个项目运行，同时调度8台机器人。

2018年8月，发布多料箱库宝 A41。首个商业项目于百世供应链佛山仓库运行，共投入20台机器人，系统稳定运行，为客户创造价值。

2019年3月，升级版库宝 A42发布，成功落地香港SF DHL备件仓[12]，提升工人效率3-4倍，提升仓库存储密度80%。

2020年6月，发布纸箱仓储机器人库宝A42N及双深位箱式仓储机器人库宝A42D，并均已实现商业落地。

荣誉奖项

2019年9月，海柔创新参与2019（第五届）中国海归创业大赛，“库宝仓储机器人系统” 项目荣获三等奖。

2019年11月，中国物流企业家年会于昆明如期举行。海柔创新受邀出席并发表演讲，荣获“2019中国物流十佳成长型企业”及“2019中国物流创新奖”两大奖项。

2019年11月，海柔创新被评为第八届中国创新创业大赛优秀企业。

2019年12月 海柔创新库宝机器人荣获“首届全球百强科创大赛GBI 100优胜奖”。