2024 CIIF工博会已完美收关，在库卡展台展出了“AI无序分拣+AMR协同工站”的全新应用工站，为多行业提供智能分拣及自动搬运的一体化解决方案，今天我们将为大家详细介绍这套应用及组成部分，并特别介绍参与这套应用的AMR，库卡移动机器人KMP+系列的辊筒AMR专机，让分拣和搬运这样的重复作业变得更加高效、智能。

工站介绍

本单元配备库卡优异的KR 10 R1100-2六轴机器人，结合库卡最新推出的KUKA 3D Vision，可实现快速的视觉引导无序取料及精确定位放置，同时搭配库卡KMP 600i 单工位辊筒AMR对满箱物料进行转运，展现库卡机器人、3D相机和AMR自主移动机器人等系统无障碍配合的应用场景。

可根据客户的产品、工艺要求匹配库卡机器人、3D相机、AMR移动机器人等软硬件设备，提高生产节拍，降低人工成本，从而为客户实现降本增效。

优势

采用大视野3D视觉识别和定位产品

自主研发的3D相机算法可实现无序抓取产品

3D相机可直接与机器人控制柜链接，节省工控机

库卡机器人结合库卡定制AMR，配合更加稳定、可靠

配置

机器人：KR 10 R1100-2

控制柜：KR C5 Micro-2

3D相机：KUKA Camera 3D S-500M

KUKA AMR：KMP 600i 单工位辊筒AMR

KMP+系列KUKA AMR是基于标准底盘根据客户特定场景需求而定制的AMR产品系列，辊筒移载系列AMR是采用库卡KMP 600i标准移动底盘，搭载定制化辊筒移载结构，可实现与机台、传输线或工装机构等设备对接，实现柔性厂内物流。

同时，该系列机器人可以适配料箱、托盘、Tray盘等不同的载具，载重与对接高度可以根据客户需求定制，模块化设计，客制化服务。

产品亮点

多导航方式：融合激光SLAM、二维码与视觉SLAM多种导航方式

高精度定位：SLAM导航算法，技术领先，可达毫米级定位精度

高环境适应能力：适应高动态环境变化，满足动态变化率小于55%的场景

智能避障：3D相机避障、智能绕障

高灵活性：快速现场调试，扩展性强

高速通讯：支持5G通讯，高速数据传输

人机交互：7寸液晶显示屏，科技简洁

产品特征

全方位、立体防护

单线激光+前后3D相机+触碰传感器

低矮障碍物与悬空障碍物检测

声音警报+灯光示警+急停按钮*6

性能优越，安全稳定

造型精巧，设计出众

差速驱动，转向灵活

最大速度2.0m/s，工作效率高

机动性强，可进出电梯

路面适应性强，防滑性能好

智能灵活，高效安全

自主规划路径，3D相机避障

可双侧、上下两层同时上下料

单层四组光电传感器，物料传输安全可靠

支持电动挡边，以防货品掉落

支持光通讯对接，安全稳定

智能充电管理

LFP电池，更安全

高续航，一次充电可用8小时

自主充电，7×24小时不间断

应用场景

实现移动机器人与机台、传送线或者工装机构等设备对接，接驳载具或物料，从而满足工厂智能化高效生产

作为智能物流和智能制造解决方案提供商，库卡移动机器人始终不忘初心，引领智能制造创新，以客户需求为导向，以场景应用为目标，不断研发兼具设计和功能的产品及适配的解决方案。

通过持续的技术创新和产品迭代，库卡移动机器人已经打造出一系列具有竞争力的自主移动机器人产品和不同行业解决方案，为各行业客户提供优质、高效的数智化解决方案，助力客户降本增效，革新破局，赋能智能制造新世代。

与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上第一个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了第一台由电机驱动的6轴工业机器人FAMULUS。1996年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的首个基于PC机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。

工业机器人的用途在过去几年不断增多。对于库卡客户来说，“Made by KUKA Roboter”的自动化是提升生产效率和增加经济效益的重要法宝。它不仅促进产品质量提高，还能降低高昂的物料消耗，并且减少稀缺能源资源的使用。机器人凭借高度灵活的自动化能力，取代了十五年前还广泛使用的呆板、昂贵的特殊机械制造。

过去，工业机器人几乎仅仅应用于汽车行业和大批量生产领域。通过坚定不移地持续发展机器人和控制系统技术，库卡机器人公司现在进入了汽车工业以外的许多其他行业。开发活动主要以新兴市场中的应用为目标 - 尤其是食品、塑料、金属加工、铸造、电子、医疗技术和娱乐业。

库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa，库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。

库卡机器人有限公司的愿景是使机器人成为人类在生产中的智能化好帮手，使机器人能够以高质量工作的优势在生产领域为人提供支持，使中小企业也都能够经济实惠地使用机器人。人与机器人携手合作，通过能力互补成为理想的工作伙伴。