在现代工业生产和物流场景中，自动化拆垛已成为提升效率和降低人工操作风险的关键环节。特别是在涉及软包、纸箱、麻包袋等不规则物体的行业，如塑胶粒子、化肥、食品加工等，传统的人工拆垛操作效率低下，并且容易出现破包、漏包等问题。

为应对上述挑战，迈尔微视推出了智能3D视觉软包拆垛系统，通过RGB-D深度相机与AI算法的结合，大幅提升拆垛效率与精度。

MRDVS

方 案 亮 点 

• 高性能RGB-D相机与AI算法

相机同时捕捉垛形的表面纹理信息和点云数据，结合AI算法的深度学习，系统可以精准识别和定位软包、纸箱等不规则物体，确保每次抓取动作的稳定性和准确性，减少掉包和破包现象。

• 算法集成在相机端，实时数据处理

拆垛算法运行于相机内部，实现实时数据处理，减少对外部工控机的依赖，降低总体成本，同时提升系统的响应速度。

• 抗环境光干扰能力强

系统具备出色的抗环境光干扰能力，能够在复杂光照环境下保持稳定的视觉识别性能，无论是强光还是弱光条件，系统都能有效地捕捉到物体的细节，确保拆垛任务的顺利执行。

• 基于软包位置的顺序规划

通过获取每个软包的位置信息，提供合理的抓取顺序规划。即使面对复杂的堆叠形态，系统也能确保每个软包被高效、安全地处理。

• 手眼标定与多垛型适应性

系统支持简化的四点手眼标定方法，用户可以通过四个标定点快速完成机械臂和相机的坐标转换。同时，该系统能够适应复杂的堆垛结构，如六花垛、五花垛及回形垛，灵活应对不规则的堆叠方式，提升拆垛效率。

迈尔微视的软包拆垛系统已成功适配ABB、库卡、发那科、遨博等主流工业机器人，支持TCP/IP协议进行快速集成。模块化设计使得系统能够快速嵌入现有生产线，降低企业升级自动化的难度，助力企业在智能制造的浪潮中，稳步提升生产力与竞争力。

【企业简介】浙江迈尔微视科技有限公司核心技术团队组建于2016年，致力于为移动机器人开发专用3D视觉传感器，提供软硬件一体的视觉解决方案，凭借3D+AI的深度视觉系统让移动机器人更安全、更稳定、更智能。团队成立至今已累计交付超万台移动机器人专用3D视觉传感器。

浙江迈尔微视科技有限公司核心技术团队组建于2016年，致力于为移动机器人开发专用视觉传感器，提供软硬件一体的视觉解决方案。成立至今，累计交付超万台移动机器人专用的3D视觉传感器，凭借3D+AI的深度视觉系统让移动机器人更安全、更稳定、更智能。