随着消费者对食品安全和品质的要求提高，以及消费需求不断回暖，冷链市场呈现稳步上升态势。

据《中国冷链物流发展报告（2024版）》统计，2023 年我国冷链物流市场规模已突破 5000 亿元，全球占比约 25%；冷链物流需求总量约 3.5 亿吨，同比增长 6.1%；冷库总量增至 2.28 亿立方米，同比增长 8.3%。

冷链仓储需求主力地区为华北、华东、华南等地区的一二线及沿海发达地区和城市，四川、河南等中西部核心城市圈；江西、河南、湖北、广西等地新增冷库体量较大，冷链服务与基础设施升级趋势正稳步向二线城市扩展。

传统冷库作业高度依赖人工，这不仅对人体健康构成威胁，同时也限制了冷库的工作效率和产品品质的保障。随着智能化技术的普及和冷库规模的扩张，冷库作业模式转型已成为行业发展共识，移动机器人技术作为冷链物流自动化的关键，正逐步被引入冷库、配送中心等场景。

冷链物流严格的温控要求及繁多的商品种类，这些因素对移动机器人的应用提出了更高的挑战。总结来看，冷链仓储物流中移动机器人应用主要面临以下难题：

1、核心组件的低温适应性

在极端低温及跨大温差环境下，对移动机器人的激光、电池等核心组件考验较大，极易造成损耗伤害，超低温中电池可用容量也将减少，充放电功率受限，影响电池寿命。

冷库及跨温区形成的水汽和冰雾容易干扰激光雷达，影响导航的精确度；进出冷库的区域多为湿滑地面，移动机器人行驶容易打滑，影响导航准确性和作业效率。

2、仓储物流的非标复杂性

冷链场景中涉及的商品具备种类多、大小重量各异、快速流转、季节性需求波动等特性，加之冷链环境复杂多样，对于整体的仓储物流管理的灵活性和适应性提出了更高要求。

1、一站式造车：耐低温版移动机器人

仙工智能提供基于 SRC 控制器的一站式造车解决方案，支持根据特定场景需求自主制造移动机器人，以下是关于耐低温版移动机器人的造车模块选型方案。

核心控制器可选择仙工智能入门级控制器 SRC-880、安全型控制器 SRC-3000FS，均支持在 -30℃~55℃ 的温度范围内使用，可适应冷库工作环境，帮助客户快速、低成本地制造出适应冷库环境的移动机器人，用于冷库内部的搬运与拣选。

车平台模块中车体结构选型高强度耐低温材料，确保在低温下仍能保持良好的机械性能和结构稳定性；车体表面可进行防腐蚀和防水处理，防止冷库中的湿气和冷凝水对车体造成损害，多重措施确保移动机器人在冷库环境中长期可靠运行。

感知模块方面，可选型耐低温、含加热功能的激光产品，以确保低温环境下的正常运行。加热功能不仅可以除雾，还能减少水汽和冰雾对激光传感器性能的影响，确保移动机器人的导航和避障系统在低温下依然可靠。

此外，除了普通加热措施，仙工智能特别设计了一套「智能环境适应系统」，该系统通过对场景和温度变化趋势的智能判断，可自动调节环境条件，以消除激光发射面的水雾和冰霜，确保激光传感器在低温环境下的高效运行，提升移动机器人的导航和避障性能。

能源模块方面，选用低温专用版电池，此类电池支持在低温环境下的运行及充电，确保移动机器人能够在极端低温条件下持续工作。低温专用电池的高效能和可靠性，极大地提高了移动机器人的工作效率和作业时间，为冷库等特殊环境应用提供了坚实保障。

外设模块方面，可为移动机器人增加防滑装置，增加了轮胎的抓地力，结合特殊材料和设计，提升移动机器人在湿滑地面运行时的稳定性。

此外，依靠 SRC 控制器的惯性测量单元（IMU）的打滑检测和打滑修正功能，通过先进的算法减少打滑带来的影响，保证移动机器人在各种环境下的运行准确性和稳定性。

在其他电气组件方面，车体内部的线束及电气组件可采用专门为低温和冷凝环境设计的特殊材料，这些材料经过包括耐低温试验、冷凝环境下的性能评估以及长时间运行的可靠性测试，可有效确保在极端环境下使用的稳定性和可靠性。

2、智慧大脑：M4 智能物流管理系统

仙工智能 M4 智能物流管理系统集成车队管理（FMS/RCS）、物流设备管理（WCS）、仓储管理系统（WMS）及多个解决方案于一体，支持机器人管理、运单分配、路线规划、自动化设备管理、出入库管理、库存管理等，可帮助企业高效管理以移动机器人为核心的自动化仓储物流，真正实现自动化物流升级。

目前市面上主流成熟的 WMS 系统大多无法完全契合工厂智能仓储物流设备，因为这些系统更多基于人工流程而开发。M4 以移动机器人为核心，关注智能设备的仓储物流一体化管理，更加匹配高标冷库的智能仓储物流管理需求。

M4 主要面向生产制造业场景，全面支持生产制造企业的各类物料管理、多维度库存管理等，并提供低代码业务系统，客户可根据实际业务情况轻松编排业务流程。

M4 策略与算法层面业实现进一步优化，更加适应实际生产，提供基础上架策略、批次出库策略、最少分拣出库策略、强制整出策略、自动出空容器策略、料箱车库口库位选择策略等，轻松应对冷链场景的多变性和非标性难题。

3、全景掌控：机器人可视化地图

仙工智能机器人可视化地图包含 2D、3D 可视化产品，通过高度还原工厂场景，提供多维度的机器人任务相关数据，实现对工厂内智能设备的监控和管理。

▲ 3D 机器人可视化地图 Meta-Map Pro 产品界面

通过机器人可视化地图可以实现对冷库内部的全景掌控，实时监测和追踪冷库内移动机器人动向，还可监测冷库内温度、湿度等参数以及货物状态、数量等信息，真正实现冷库无人化智能化管理 。

上海仙工智能科技有限公司（简称仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠军团队创立，是一家以智能控制及数字化为核心的工业物流解决方案提供商。公司总部位于上海，全国设有 7 个办事处、2 个生产基地，业务遍及全球 20 多个国家和地区。

仙工智能掌握世界领先的技术与理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工业物流解决方案，方案涵盖移动机器人控制器、各类移动机器人及相关数字化系统软件，帮助客户降本增效，实现智能化与数字化升级。

以【惠人达己，守正出奇，始终创业，追求极致】的品牌价值观为导向，凭借卓越的产品力、方案力与服务力，仙工智能为西门子、菲尼克斯、潍柴动力、格力等全球 800 多家企业提供服务。客户覆盖半导体、3C、锂电、光伏、汽车零部件、PCB、纺织、医疗等行业，项目交付率达 100%。仙工智能，以实力引领工业物流智能化进程。