随着智慧仓库在全球各地逐步铺开，仓库运营的效率以及人机交互的安全性保障等问题依然面临诸多挑战。基于自研的HaiQ智慧仓储管理平台，海柔创新近期正式发布数字孪生平台。

何为数字孪生？

Hai Robotics

数字孪生（Digital Twin），意指基于真实业务场景，复刻搭建一整套虚拟的数字模型，该模型能实时呈现真实业务场景的状态和行为。

一屏看多个系统数据

基于HaiQ数据平台，海柔自研了数字孪生平台，它不仅实现了机器人、输送线和容器等设备数据的实时采集，更支持多个外部系统的数据在一屏内集中展示，帮助仓储运营人员提升管理效率、精准度和风险管控能力。

3D真实还原设备和库存信息更直观

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数字孪生平台可实时、精确映射现实里的仓库环境，包括机器人的行驶路径、运行状态、机器人电量、库位热度、料箱热度等。

对鞋服、零售等行业客户而言，出库任务具有较明显的订单波峰、波谷。在闲暇时间，客户可以查看每个箱子是否处于满载或空箱的状态，高需求的订单箱是否已经放在靠近工作站的位置等。仓储管理人员可提前进行理货，为下一次的出库订单波峰做好准备。 

查看空容器分布情况

快速定位异常点

疏通卡点更省力

Hai Robotics

对于制造业客户来说，从配件的存储，到供料上生产线，需环环相扣地紧密配合。若机器人的拣货出库流程产生卡点，则会造成产线的效率下降，严重时将影响成品交付。

通过数字孪生平台的辅助，当机器人系统出现异常时，平台可快速定位到目标位置并展示异常信息，1秒即可发现问题，无需人力走动排查。视频画面支持3D多倍速回放，可以更快定位异常原因。客户既节省了购置摄像头的费用，也方便问题的记录和复盘。

快速定位和展示容器信息

3D远程巡检运营管理更安全

Hai Robotics

巡检是智慧仓库、智慧工厂的重要日常工作。流通业场景中，料箱存储和工作站出入库等区域需进行风险排查、设备健康状态检查、效率卡点疏通等工作；制造业场景中，从存储到制造的每个环节，需对设备调度是否顺畅、物料使用是否充分等数据进行实时回收和分析。

借助海柔数字孪生平台，客户可实现3D远程巡检，减少运维人员进入机器人工作区的次数。运维人员只需轻松点击屏幕按钮，便可多角度切换监控视角，一键查看某台机器人停止工作的原因、某个装有热销品的料箱是否被放在合适的库位等。

3D远程巡检最大限度地避免了人机混合现场作业，这样既确保了运维人员的安全， 又无需中断仓库中的拣货工作。

3D远程巡检

多厂商设备同场集中管理更方便

Hai Robotics

一个仓库里同时部署箱式仓储机器人（ACR*）、潜伏式顶升机器人（AMR**）以及机械臂等多种自动化设备是行业里的普遍现象。

未来，客户可在数字孪生平台集中管理来自不同厂商的自动化设备，降低自动化系统的管理难度、多设备联调的时间成本，提高管理便捷性和灵活性。 

多厂商设备集中管理

*ACR: Automated Case-handling Mobile Robot

**AMR: Autonomous Mobile Robot

智慧物流技术需深度融合实体企业的发展规划，助力实体经济高质量增长。人机协作逐步普及的今天，数字孪生平台将以更简便、生动、流畅的交互体验，成为越来越多物流管理者的效率利器。

深圳市海柔创新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下简称“海柔创新”）是箱式仓储机器人系统的专家和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。

海柔创新是箱式仓储机器人系统的专家和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。

海柔创新专注于箱式仓储机器人系统研发设计，实现机器人本体、底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发覆盖并已进行专利布局。

海柔创新核心团队源于瑞士和香港的知名高校，在机器人、嵌入式软/硬件、AI、工业、物流业等方面有丰富的研究和实践经验，[2]拥有多项专利。[3]

海柔创新旗下库宝系统（HAIPICK）始于2015年，是最早研发及投入商业使用的箱式仓储机器人系统[4]，已应用于3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药等各行业。使用库宝系统，客户可于一周内实现仓库自动化改造，提升80%-130%存储密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，库宝已服务于百世供应链、顺丰DHL等仓库[7-8]及艾莱依服装、飞利浦家电等制造工厂。

库宝系统

库宝系统由库宝机器人、多功能操作台、智能充电桩、货物存储装置，以及软件系统HAIQ组成。库宝机器人采用多传感器融合定位，取放控制精度±3mm，实现智能拣选与搬运、自主导航、主动避障和自动充电等功能，具有高稳定性和高精度作业的特点；多功能操作台可配置包括机械臂、灯光拣选系统、输送线在内的多种设备，满足各式场景需求。HAIQ是海柔创新智能仓储系统的智慧大脑，可实现与外部管理系统对接，处理相关业务需求，进行数据分析及可视化管理；保证多台机器人及各类设备的实时调度，实现系统健康状况预测与监控，并基于强化学习和深度学习进行系统优化。

研发历史

2015年，开始研发箱式仓储机器人。

2016年12月，完成单料箱操作机器人库宝A1的开发和测试。

2017年8月，夹抱式单料箱库宝系统A2上线，首个项目运行，同时调度8台机器人。

2018年8月，发布多料箱库宝 A41。首个商业项目于百世供应链佛山仓库运行，共投入20台机器人，系统稳定运行，为客户创造价值。

2019年3月，升级版库宝 A42发布，成功落地香港SF DHL备件仓[12]，提升工人效率3-4倍，提升仓库存储密度80%。

2020年6月，发布纸箱仓储机器人库宝A42N及双深位箱式仓储机器人库宝A42D，并均已实现商业落地。

荣誉奖项

2019年9月，海柔创新参与2019（第五届）中国海归创业大赛，“库宝仓储机器人系统” 项目荣获三等奖。

2019年11月，中国物流企业家年会于昆明如期举行。海柔创新受邀出席并发表演讲，荣获“2019中国物流十佳成长型企业”及“2019中国物流创新奖”两大奖项。

2019年11月，海柔创新被评为第八届中国创新创业大赛优秀企业。

2019年12月 海柔创新库宝机器人荣获“首届全球百强科创大赛GBI 100优胜奖”。