近日，以“数智工厂·智慧物流”为主题的LET 2024于广州·广交会展馆圆满落幕。作为汉诺威CeMAT品牌系列展之一，LET 2024，展出面积超5万㎡，汇聚逾650家顶尖物流装备品牌企业，兰剑智能携带多款AGV移动机器人亮相展会现场。

AGV 移动机器人作为最灵活的物流智能化装备，门槛低，应用场景广泛，且能极大地减少工人体力劳作，近年来备受追捧关注。兰剑智能积极响应市场号召，展示了潜伏搬运机器人、电动堆高叉车和前移式叉车三款AGV移动机器人。也从侧面表现了兰剑智能的创新活力和强劲的生命力，获得“2023-2024年度金蚂蚁最受用户欢迎物流装备奖”。展会期间还接受了众多行业媒体采访，展位上往来的观众也是川流不息。

众所周知，兰剑智能穿梭车布局早，技术成熟，应用广泛，是兰剑智能核心优势产品。不同于穿梭车的早早“走红”，仅仅晚了一年的兰剑智能AGV也是近两年来才被众人熟知，是典型的厚积薄发、大器晚成。

行/业/前/端/的

>导航技术

兰剑智能AGV技术沉淀已久，其发展也是有迹可循。早在2012年，兰剑智能就成功研发首款托盘式AGV。2018年开始采用SLAM自然导航技术和3D视觉识别和定位技术，使得AGV可以更准确地识别和定位物体，提高作业的精度和效率。

经过多年的技术迭代升级，兰剑智能AGV采用的复合导航方式，无需对环境过多改造，建图实施周期短，地图在线实时更新，可应对动态环境变化问题，定位精度最高可达±5mm、±1°。

行/业/前/端/的

>驱动技术

经过不断地试错和改进，兰剑智能2017年实现四向平移，2018年基于三轮协调的全向移动底盘技术，显著降低了AGV产品的转弯半径，2019年实现全向前移，并于同年成功开发4阶贝塞尔曲线的AGV车体控制算法，可以保证车体稳定性的同时，提高运行速度。

第二代全向前移叉车AGV灵活性强，体积更小、可横移、兼容全品类托盘、最小转弯半径约1米，适用于狭窄空间和复杂的作业环境，极大地提高了物流运作的灵活性，成功应用于中国重汽等项目中。

行/业/前/端/的

>智能化水平

在智能化水平方面，兰剑智能AGV产品也表现得可圈可点。始于2019大成于2020年的3D视觉的托盘识别与纠偏技术，实现了自动检测托盘异常，自动调整AGV位姿并叉取托盘的功能。

除此之外，还为烟草、锂电池等行业定制开发客户需求功能。系统整体稳定性达到行业领先水平，特定AGV系统以万分之一级别的故障率水平超越同行头部企业。并拿到了为一家客户提供3500+台AGV的亮眼成绩。

物流及工业的数智化转型潮流不可逆转，在时代潮流滚滚向前，与其被迫裹挟前行，不如我们一起共塑变革，为时代智造！

兰剑智能科技股份有限公司始建于1993年，是国内领先的全流程智慧物流系统解决方案提供商。兰剑攻坚5大物流领域，拥有100余项自主创新成果及多项国家级荣誉资质、自建高科技物流装备与技术产业园区，业务涵盖物流系统从规划设计到建设运行的全产业链，目前已成功应用于医药、电商、烟草、电力、快运、机械、交通、服装、教育、军工等各个行业，是目前国内少数实现物流设备（多穿系统&堆垛机系统）整体出口海外发达国家的厂商。

兰剑通过国家信息产业部的“双软”认证，通过了企业质量管理体系ISO9001认证、职业健康安全管理体系 T28001-2001认证、环境管理体系ISO14001认证、CMMI3级认证，集成化物流系统软件IMHS、网络化节点控制器、网络化仓储物流管理系统、物流咨询规划系统、快速货运信息系统等拥有国家软件著作权，目前拥有多项发明专利和实用新型专利。

 持 续 创 新

“惟有创新”是兰剑自成立之初就一直秉持的发展理念，是兰剑保持高速可持续发展的不竭动力。逐渐积累、沉淀，形成了兰剑自有的基于并行分拣、预分拣缓存、矢量一致化的快速分拣理论和基于密集仓储、储分一体、SKU一元化的主动式仓储理论等原创性物流理论体系，引领了中国物流行业的发展。与山东大学等多所国内著名高校建立了广泛的合作关系，共同承担了国家省、市、区等二十多项科研攻关课题，保持了国内同行业领先的技术水平。

快 速 发 展

全国有几百家客户使用兰剑的物流规划设计、高端物流软件和物流分拣设备，形成了面向不同行业的成熟有效的物流系统解决方案。“十年磨一剑”，2002年，兰剑成立十周年之际，获得科技风险投资，进入快速发展阶段；2012年，兰剑成立后的第二个十年，完成股份制改造，迎来新的发展时期。